[实用新型]一种自动清扫装置

说明书

一种自动清扫装置，包括清扫组件，所述清扫组件包括安装板和清扫头；所述安装板安装有两个具有角度的第一驱动机构；两个所述第一驱动机构的活动端通过连接板连接，所述连接板固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述清扫头连接；两个所述第一驱动机构配合驱动所述连接板的两端，使所述连接板摆动，带动所述清扫头摆动，所述第二驱动机构驱动所述清扫头转动。本实用新型的自动清扫装置，解决了现有技术中通常采用人工清理车厢，速度较慢且清理不够干净的问题，且将该自动清扫装置应用于清扫设备时，能够解决清车设备无法对车厢拐角进行清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及车厢清理技术领域，特别是一种自动清扫装置。

背景技术

火车，又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一，由于火车单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，但是在将货物从火车上卸下来后，火车车厢上通常会散落有许多残留的货物粉末，造成环境污染，或者对下一次货物的运输造成影响，因此通常需要对卸货后的火车进行清理。

现有技术中，通常采用人工清理的方式，但是该清理方式速度较慢而且清理不够干净，通常需要进行二次清理，对人力与物力造成浪费；随着生产技术的发展，市场上出现了清车设备，对车厢进行清理，但是该清车设备在清理车厢时，无法对车厢的拐角处进行清理，清理质量较差。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种自动清扫装置，该自动清扫装置能够对车厢的拐角处进行清理。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动清扫装置，包括安装板和清扫头；

所述安装板安装有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构相对倾斜呈V型；

两个所述第一驱动机构的活动端通过连接板连接，所述连接板固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述清扫头连接；

两个所述第一驱动机构配合驱动所述连接板的两端，使所述连接板摆动，带动所述清扫头摆动，所述第二驱动机构驱动所述清扫头转动。

进一步的，所述安装板的前侧固定安装有驱动安装座，两个所述第一驱动机构的外壁设置有驱动安装件；

两个所述驱动安装件固定安装于所述驱动安装座的两端。

进一步的，所述自动清扫装置还包括限位板，所述限位板的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆与所述安装板固定连接；

所述限位板与所述安装板之间形成间隙；

所述连接板的一侧设有活动板，所述活动板可摆动安装于所述间隙，所述连接杆对所述活动板的摆动限位。

进一步的，所述自动清扫装置还包括导向板，所述安装板通过滑动组件滑动安装于所述导向板；

所述滑动组件包括移动块、滚轮组件和连接块；

所述滚轮组件安装于所述移动块，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述安装板的后侧，所述移动块与所述导向板滑动配合。

进一步的，所述滚轮组件设有多个，多个所述滚轮组件分别安装于所述移动块与所述导向板相对的三个侧面；

多个所述滚轮组件的滚轮周向侧面均与所述导向板相抵。

进一步的，所述滑动组件的数量为两组，两组所述滑动组件滑动安装于所述导向板上下两端。

进一步的，所述导向板安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端与所述安装板固定安装，所述第三驱动机构驱动所述安装板沿所述导向板滑动。