[实用新型]一种自动清扫装置有效
| 申请号： | 202223569227.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219339404U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊 | 申请（专利权）人： | 广东汇博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 单蕴倩 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 装置 | ||
1.一种自动清扫装置，其特征在于：包括安装板和清扫头；
所述安装板安装有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构相对倾斜呈V型；
两个所述第一驱动机构的活动端通过连接板连接，所述连接板固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述清扫头连接；
两个所述第一驱动机构配合驱动所述连接板的两端，使所述连接板摆动，带动所述清扫头摆动，所述第二驱动机构驱动所述清扫头转动。
2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：所述安装板的前侧固定安装有驱动安装座，两个所述第一驱动机构的外壁设置有驱动安装件；
两个所述驱动安装件固定安装于所述驱动安装座的两端。
3.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：还包括限位板，所述限位板的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆与所述安装板固定连接；
所述限位板与所述安装板之间形成间隙；
所述连接板的一侧设有活动板，所述活动板可摆动安装于所述间隙，所述连接杆对所述活动板的摆动限位。
4.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：还包括导向板，所述安装板通过滑动组件滑动安装于所述导向板；
所述滑动组件包括移动块、滚轮组件和连接块；
所述滚轮组件安装于所述移动块，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述安装板的后侧，所述移动块与所述导向板滑动配合。
5.根据权利要求4所述的自动清扫装置，其特征在于：所述滚轮组件设有多个，多个所述滚轮组件分别安装于所述移动块与所述导向板相对的三个侧面；
多个所述滚轮组件的滚轮周向侧面均与所述导向板相抵。
6.根据权利要求4所述的自动清扫装置，其特征在于：所述滑动组件的数量为两组，两组所述滑动组件滑动安装于所述导向板上下两端。
7.根据权利要求6所述的自动清扫装置，其特征在于：所述导向板安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端与所述安装板固定安装，所述第三驱动机构驱动所述安装板沿所述导向板滑动。
8.根据权利要求7所述的自动清扫装置，其特征在于：所述安装板和所述清扫头为一组清扫组件，所述清扫组件设有两个，两组所述清扫组件可滑动安装于所述导向板的两端。
9.根据权利要求4所述的自动清扫装置，其特征在于：所述导向板的后侧设置有升降驱动机构。
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