[实用新型]一种无线充全自动贴磁机

说明书

本实用新型属于无线充电器技术领域，且公开了一种无线充全自动贴磁机，包括机架，所述机架顶部前端的右侧固定安装有点胶机，所述机架顶部的前端固定安装有位于点胶机左侧的料仓模块。本实用新型通过设置上料模块、点胶模块、贴磁模块、振动盘和取成品模块，上料模块的设计可以对放置在顶升机构上方的铁环进行上料，从而将铁环放到治具的上方，治具驱动模块可以驱动转盘发生转动，使得点胶模块可以对铁环进行点胶，并且振动盘可以将磁铁振动到贴磁模块的上方，贴磁模块可以对磁铁进行放置，从而自动完成对无线充电器内部磁环的组装工作，并且取成品模块可以将组装好的磁环放到成品输送带的上方，从而可以减少人工成本。

技术领域

本实用新型属于无线充电器技术领域，具体是一种无线充全自动贴磁机。

背景技术

目前市场上对无线充电器内部磁环的组装工作，都是工人手工进行组装的，而工人手工组装需要使用点胶机往铁圈上点胶，然后把磁铁摆到治具中，工人需要重复摆放磁铁的动作，摆好磁铁后需要把点好胶的铁环和磁铁套在一起，这样做生产效率极低，并且工人劳动强度很大，从而会造成产品的成本很高，并且工人在进行组装时，由于胶水干燥时间比较长，因此需要治具数量很多，增加了材料成本，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种无线充全自动贴磁机，具有自动完成铁磁工作的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充全自动贴磁机，包括机架，所述机架顶部前端的右侧固定安装有点胶机，所述机架顶部的前端固定安装有位于点胶机左侧的料仓模块，所述机架顶端的中部固定安装有转盘模块，所述转盘模块顶部的前端固定安装有上料模块，所述机架的顶部固定安装有位于点胶机和料仓模块之间的铁环位置感应器，所述机架顶部的右端固定安装有位于点胶机后方的点胶模块，所述机架顶部的后端固定安装有贴磁模块，所述机架顶部的后端固定安装有位于贴磁模块左侧的振动盘，所述转盘模块的顶部固定连接有位于上料模块后方的整形模块，所述机架顶部的左端固定安装有取成品模块，所述机架顶部的左端固定连接有位于取成品模块下方的成品输送带，所述机架的顶部固定安装有位于转盘模块下方的治具驱动模块。

作为本实用新型优选的，所述料仓模块包括有顶升机构，所述顶升机构的外部与机架的顶部固定连接，所述机架顶部的左右侧均固定安装有位于顶升机构左右方的激光传感器。

作为本实用新型优选的，所述转盘模块包括有托盘，所述托盘的底部与机架的顶部固定连接，所述托盘的外部活动套接有转盘，所述转盘的顶部活动套接有治具。

作为本实用新型优选的，所述上料模块包括有上料滑台气缸一，所述上料滑台气缸一的底部与转盘模块的顶部固定连接，所述上料滑台气缸一的左端固定连接有上料滑台气缸二，所述上料滑台气缸二的底部固定连接有吸嘴。

作为本实用新型优选的，所述点胶模块包括有点胶固定座，所述点胶固定座的底部与机架的顶部固定连接，所述点胶固定座的顶部固定连接有微调平台，所述微调平台的顶部固定连接有点胶固定块，所述点胶固定块的顶部固定安装有点胶滑台气缸一，所述点胶滑台气缸一的顶部固定安装有点胶安装块，所述点胶安装块的顶部固定连接有点胶滑台气缸二，所述点胶滑台气缸二的左端固定安装有点胶针筒。

作为本实用新型优选的，所述贴磁模块包括有底板，所述底板的底部与机架的顶部固定连接，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的正面固定安装有皮带防护罩，所述底板的顶部固定安装有位于皮带防护罩后方的支撑板，所述支撑板外部的前后方均活动安装有机械手，所述底板的顶部固定安装有位于支撑板下方的磁铁双轨。

作为本实用新型优选的，所述取成品模块包括有取料滑台气缸一，所述取料滑台气缸一的底部与机架的顶部固定连接，所述取料滑台气缸一的右端固定安装有取料滑台气缸二，所述取料滑台气缸二的底部固定安装有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：