[实用新型]车载人机交互机器人用驱动电机

说明书

本实用新型公开了车载人机交互机器人用驱动电机，包括机壳，所述机壳底端横向设置有底盖，且底盖表面的中间位置成型有凸台，并且凸台向上凸起，所述凸台的中间位置竖直设置有驱动轴，且驱动轴贯穿凸台，并且驱动轴通过凸台于底盖上进行转动，所述驱动轴套设有定子铁芯，且定子铁芯与驱动轴之间进行同轴转动，所述底盖侧边均竖直设置有磁条，且磁条贴合于机壳内部的侧壁上，并且磁条分别与定子铁芯之间进行进行对齐并形成间隙。

技术领域

本实用新型涉及驱动电机领域，尤其是涉及车载人机交互机器人用驱动电机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对车辆的智能性的要求也越来越高。在车辆内设置车载机器人可以提高车辆的智能性，且车载人机交互机器人进行使用时，是通过驱动电机进行驱动头部进行使用，但是现有技术中驱动电机内部的定子铁芯容易与磁条之间摩擦到，导致车载人机交互机器人进行摇头时驱动电机内部噪音大以及降低了驱动电机整体的使用寿命，为此提出车载人机交互机器人用驱动电机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

车载人机交互机器人用驱动电机，包括机壳，所述机壳底端横向设置有底盖，且底盖表面的中间位置成型有凸台，并且凸台向上凸起，所述凸台的中间位置竖直设置有驱动轴，且驱动轴贯穿凸台，并且驱动轴通过凸台于底盖上进行转动，所述驱动轴套设有定子铁芯，且定子铁芯与驱动轴之间进行同轴转动，所述底盖侧边均竖直设置有磁条，且磁条贴合于机壳内部的侧壁上，并且磁条分别与定子铁芯之间进行进行对齐并形成间隙。

优选地，所述机壳顶端横向设置有顶盖，且驱动轴贯穿顶盖，所述顶盖的中间位置横向设置有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承与顶盖之间呈同一水平面。

优选地，所述驱动轴与第一滚珠轴承之间的连接处设置有石墨介子，且石墨介子套设于驱动轴上，并且石墨介子与第一滚珠轴承之间相互平行。

优选地，所述驱动轴顶端表面环绕成型有卡槽，且卡槽的侧边横向插装有卡簧，并且卡簧横向位于驱动轴的顶端处。

优选地，所述驱动轴与凸台之间的连接处套设有第二滚珠轴承，且第二滚珠轴承横向位于定子铁芯内部底端处，并且驱动轴贯穿第二滚珠轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动轴带动定子铁芯于磁条侧边进行转动时，定子铁芯与磁条之间的间隙内部形成磁场，进而使得驱动轴带动定子铁芯于机壳内部进行转动时噪音更小，定子铁芯不易与磁条摩擦到，从而导致整体的使用寿命更长，无需进行维修。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车载人机交互机器人用驱动电机的结构示意图；

图2为车载人机交互机器人用驱动电机的另一结构示意图；

图3为车载人机交互机器人用驱动电机的又一结构示意图；

图4为定子铁芯的结构示意图；

图5为底盖的结构示意图。

图中所示：1、机壳，2、底盖，3、顶盖，4、驱动轴，5、第一滚珠轴承，6、石墨介子，7、卡簧，8、定子铁芯，9、磁条，10、卡槽，11、凸台，12、第二滚珠轴承。

具体实施方式