[实用新型]车载人机交互机器人用驱动电机

权利要求书

1.车载人机交互机器人用驱动电机，包括机壳，其特征在于，所述机壳底端横向设置有底盖，且底盖表面的中间位置成型有凸台，并且凸台向上凸起，所述凸台的中间位置竖直设置有驱动轴，且驱动轴贯穿凸台，并且驱动轴通过凸台于底盖上进行转动，所述驱动轴套设有定子铁芯，且定子铁芯与驱动轴之间进行同轴转动，所述底盖侧边均竖直设置有磁条，且磁条贴合于机壳内部的侧壁上，并且磁条分别与定子铁芯之间进行进行对齐并形成间隙。

2.根据权利要求1所述的车载人机交互机器人用驱动电机，其特征在于，所述机壳顶端横向设置有顶盖，且驱动轴贯穿顶盖，所述顶盖的中间位置横向设置有第一滚珠轴承，且第一滚珠轴承与顶盖之间呈同一水平面。

3.根据权利要求2所述的车载人机交互机器人用驱动电机，其特征在于，所述驱动轴与第一滚珠轴承之间的连接处设置有石墨介子，且石墨介子套设于驱动轴上，并且石墨介子与第一滚珠轴承之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的车载人机交互机器人用驱动电机，其特征在于，所述驱动轴顶端表面环绕成型有卡槽，且卡槽的侧边横向插装有卡簧，并且卡簧横向位于驱动轴的顶端处。

5.根据权利要求1所述的车载人机交互机器人用驱动电机，其特征在于，所述驱动轴与凸台之间的连接处套设有第二滚珠轴承，且第二滚珠轴承横向位于定子铁芯内部底端处，并且驱动轴贯穿第二滚珠轴承。