[实用新型]可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备，包括：两个第一带轮，同轴转动连接；紧固件，设置在一个所述第一带轮处，所述紧固件用于使两个所述第一带轮保持相对固定；两个第二带轮，同轴固定；以及两个传动钢带，每个所述传动钢带分别与其对应的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮传动连接，并且两个所述传动钢带分别位于所述第一带轮和所述第二带轮转轴连线的两侧。只需要将一个第一带轮绕逆时针方向转动，而另一个第一带轮同时绕顺时针方向转动，便可以实现同时调节两个传动钢带的张紧度。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备。

背景技术

随着技术的不断发展，传动钢带开始作为医疗设备的传动装置使用，例如，在手术机器人的臂系统传递动力就依靠传动钢带机构的传动钢带及钢带轮传动。传动钢带虽然不能像普通带传动那样实现整周的运动传动，但是传动钢带可以实现频繁的正反转，适用于手术机器人的机械臂实现往复运动。

同时，医疗设备使用的传动钢带装置往往是采用四个传动轮并配套两个传动钢带，一个传动钢带负责正向传动，而另一个传动钢带负责反向传动，从而保证医疗设备的传动钢带装置的正反方向传动准确可靠。

但是，这种传动钢带装置在使用一段时间后会出现张紧度降低而使传动钢带松弛的情况，或者在调试该传动钢带装置的过程中需要调整每个钢带的张紧度。

现有技术中，往往需要每个传动钢带单独调整张紧度，这样十分不便，造成医疗设备的传动钢带装置的传动钢带的张紧度调整费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在解决的问题是：如何提高医疗设备的传动钢带装置的传动钢带的张紧度的调整效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置，包括：

两个第一带轮，同轴转动连接；

紧固件，设置在一个所述第一带轮处，所述紧固件用于使两个所述第一带轮保持相对固定；

两个第二带轮，同轴固定；以及

两个传动钢带，每个所述传动钢带分别与其对应的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮传动连接，并且两个所述传动钢带分别位于所述第一带轮和所述第二带轮转轴连线的两侧。

可选地，所述紧固件为螺栓或螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件，

一个所述第一带轮设置有与所述紧固件一一对应的多个长条孔，多个所述长条孔围绕所述第一带轮的轴心设置，所述长条孔沿着圆弧线延伸，每个所述紧固件的螺杆插在对应的一个所述长条孔中，另一个所述第一带轮的表面处设置有与所述紧固件一一对应连接的多个第一螺纹孔，所述圆弧线的圆心设置在所述第一带轮的轴心处。

可选地，一个所述第一带轮设置有多个第一凹陷结构，所述长条孔设置在所述第一凹陷结构内，所述第一凹陷结构沿着所述长条孔设置，所述紧固件的大头端置于所述第一凹陷结构中。

可选地，所述紧固件为紧定螺钉，所述传动钢带装置包括多个所述紧固件，一个所述第一带轮的表面处设置有与所述紧固件一一对应连接的多个第二螺纹孔；

所述紧固件的螺纹端穿过所述第二螺纹孔并与另一个所述第一带轮接触。

可选地，所述的传动钢带装置还包括楔块，

所述第一带轮或所述第二带轮的圆弧面设置有第二凹陷结构，所述楔块置于所述第二凹陷结构中，所述传动钢带的一端置于所述第二凹陷结构中，并且所述传动钢带的一端夹在所述第二凹陷结构侧壁和所述楔块之间，通过所述楔块与所述第二凹陷结构相配合，使所述传动钢带的一端与所述第一带轮或所述第二带轮固定。