[实用新型]一种采用盘配流液压马达的行走减速机

说明书

本实用新型公开一种采用盘配流液压马达的行走减速机，包括驱动结构、行星减速结构和制动结构，所述驱动结构包括带有盘配流的液压马达，行星减速结构包括减速壳体，减速壳体内部布设有传动齿圈，传动齿圈内部配合有多个行星齿轮，多个行星齿轮共同安装于制动缸体上，制动缸体通过深沟球轴承安装于减速壳体的内部，制动结构安装于制动缸体内部，液压马达安装于马达座上。当制动器通油时，液压油推动制动活塞打开制动器，此时马达通油运转带动减速机运行。制动器断油时，通过制动活塞将制动动片沿制动缸线性运动，经过制动动片将制动定片进行压紧，使得马达连接套及时被锁紧处理，消除以往留存的惯性造成可靠性低的问题，同时还在制动活塞的背部设置多组弹簧，由弹簧产生复位锁紧作用。

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其涉及一种采用盘配流液压马达的行走减速机。

背景技术

随着工程机械、矿山机械及农业机械等领域液压驱动的不断发展，逐渐形成了两级分化的态势。以中型设备为支点，小型设备和大型设备应用领域也越来越广泛。传统液压行走减速机一般采用液压马达和行星减速机组合结构，通过液压马达和行星减速机适配安装，经液压马达带动行星减速机转动，通过行星减速机上的壳体进行转动，由于行星减速机壳体上一般安装齿轮用于带动履带进行传动，但是该种液压马达减速机没有配备刹车结构，这就在使用时存在诸多不便，例如在液压马达停止工作时，行星齿轮和减速机壳体会存在惯性，无法保证在液压马达停止工作时能够立即停止，由于惯性的存在势必会造成结构可靠性降低，长久使用后安全性降低存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种采用盘配流液压马达的行走减速机，通过制动结构进行适当性刹车制动处理消除传统液压马达在停止工作时存在的惯性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种采用盘配流液压马达的行走减速机，包括驱动结构、行星减速结构和制动结构，所述驱动结构包括带有盘配流的液压马达，行星减速结构包括减速壳体，减速壳体内部布设有传动齿圈，传动齿圈内部配合有多个行星齿轮，多个行星齿轮共同安装于制动缸体上，制动缸体通过深沟球轴承安装于减速壳体的内部，制动结构安装于制动缸体内部，液压马达安装于马达座上。

在使用时，液压马达通过输出轴带动马达连接套旋转，通过马达连接套旋转带动中心齿轮转动，中心齿轮带动行星齿轮进行旋转，行星齿轮转动带动传动齿圈转动，将减速壳体进行转动。当进行刹车时，制动活塞的输出端外伸带动制动动片沿刹车片线性运动，压紧制动定片形成制动，有效解决以往减速机存在惯性导致可靠性低、长久使用后安全性低的问题。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体的内部布设有限位槽，限位槽内安装有制动定片，液压马达的输出轴插装有马达连接套，马达连接套的外侧布设有刹车片、远离液压马达的一端布设有与行星齿轮啮合的中心齿轮，马达连接套外侧套装有制动动片，制动结构包括制动活塞，制动缸体，制动活塞安装于制动缸体的内部且通过密封圈与制动缸体密封安装，制动活塞的输出端与制动动片抵接。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动活塞上轴向均匀布设有安装孔，每个安装孔内套装有弹簧，每个弹簧均抵接于液压马达的端面上且均布于输出轴的外围。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体上安装有用于压装深沟球轴承的轴承压板。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述减速壳体的端部安装有端盖，端盖和减速壳体之间设置有密封圈。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，所述制动缸体上设置有定位环，定位环上布设有用于连接安装减速壳体的挡圈。

在上述实施方案的基础上作出如下改进，每个所述行星齿轮均通过销轴和滚子挡片安装于制动缸体上对应位置处。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：