[实用新型]一种绝缘片贴附机

权利要求书

1.一种绝缘片贴附机，其特征在于，所述绝缘片贴附机包括工作台、供料机构、吸附机构、定位机构、视觉装置以及控制装置；

所述供料机构固定在工作台上，所述供料机构用于放置绝缘片料卷以及将料卷上的绝缘片与基材剥离以供吸附机构吸取；

所述定位机构设置在工作台上，所述定位机构用于放置待加工产品并根据加工需要将待加工产品移动到贴附位置上；

所述视觉装置设置在工作台上，所述视觉装置用于检测吸附机构上绝缘片的位置并将检测信号发出；

所述吸附机构安装在工作台上，所述吸附机构用于将供料机构上绝缘片吸附并放置到待加工产品的贴附位置上，所述吸附机构接收到视觉装置的检测信号并调整吸附头以确保绝缘片朝向特征与待加工产品上的贴附位置相吻合；

所述控制装置设置在工作台上，所述控制装置用于对供料机构、吸附机构、定位机构以及视觉装置进行动作控制。

2.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述供料机构包括放料组件、平移组件、压紧组件、弯折组件以及收料组件；

所述放料组件包括料卷滚筒、滚筒支架以及料槽，所述滚筒支架安装在工作台上，所述料卷滚筒设置在滚筒支架上，所述料槽设置在平移组件上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移动的范围；

所述平移组件包括第一伺服动力系统、导轨组件、限位组件以及中间组件，所述第一伺服动力系统用于为驱动料槽运动提供动力，所述第一伺服动力系统设置在底板上，所述第一伺服动力系统一端设置与所述导轨组件连接，所述导轨组件设置在底板上，所述导轨组件用于支撑以及导向中间组件与料槽，所述限位组件设置在导轨组件上，所述限位组件用于限定导轨组件的行程范围，所述中间组件设置在导轨组件上；

所述压紧组件包括支架组件、气动系统以及压紧块，所述支架组件用于安装气动系统，所述气动系统用于为压紧块提供工作动力，所述压紧块安装在气动系统上，所述压紧块用于防止料卷在料槽上凸起；

所述弯折组件包括料盘组件、第一导轨组件、第一气动装置组件以及卷筒组件，所述料盘组件用于放置已剥离基材的绝缘片，所述料盘组件位于弯折组件顶部，所述第一导轨组件设置在料盘组件上，所述第一导轨组件用于支撑料盘组件以及限制料盘组件的运动行程，所述第一气动装置组件设置在所述第一导轨组件上，所述第一气动装置组件用于为料盘组件提供运动动力，所述卷筒组件设置在料盘组件上，所述卷筒组件用于将料卷上的基材带出供料装置；

所述收料组件包括电机、滚轴、基材滚筒、皮带轮以及安装支架组成，所述安装支架设置在工作台上，所述滚轴、基材滚筒、电机以及皮带轮设置在安装支架上，所述基材滚筒用于收集料卷上的基材。

3.根据权利要求1所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述吸附机构包括动作组件以及位移组件，所述位移组件设置在工作台上，所述动作组件安装在位移组件上，所述动作组件用于吸附绝缘片，所述位移组件用于将动作组件上的绝缘片移动到待加工产品上并进行贴附动作。

4.根据权利要求3所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述动作组件设置有若干组，所述动作组件包括第一电机、减速器、第二气动装置组件、带齿平皮带组件、连接头以及吸附头，所述第一电机一端与所述减速器一端设置所述带齿平皮带组件连接，所述减速器另一端连接着所述连接头，所述连接头末端设置吸附头，所述第二气动装置组件设置在所述带齿平皮带组件上，所述第二气动装置组件用于为吸附头吸附绝缘片提供动力，所述第一电机与减速器用于调整吸附头以确保绝缘片的朝向与待加工产品位置朝向相吻合。

5.根据权利要求3所述的绝缘片贴附机，其特征在于，所述位移组件包括第三气动装置组件、第一导轨、第二导轨、拖链、滑块以及安装板，所述第三气动装置组件设置在安装板以及第二导轨上，所述第一导轨设置在安装板上，所述第二导轨安装在工作台上，所述拖链设置在第二导轨上，所述滑块设置在动作组件上，所述第一导轨与所述滑块设置为传动连接，所述第三气动装置组件用于为动作组件的升降动作提供动力，所述第一导轨用于支撑以及导向所述动作组件的升降，所述第二导轨用于支撑以及导向所述动作组件在水平面上运动。