[实用新型]针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统

说明书

本实用新型提供一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，包括：料池单元、可收缩导轨单元、Z轴单元、安装平台和打印平台；Z轴单元包括Z轴本体，Z轴本体设置于Z轴通孔内，Z轴本体的顶面具有与料池单元可分离和可固定连接的托举销；Z轴本体的顶面具有与打印平台的凹槽件匹配的球形支撑件，实现对打印平台的稳定支撑。本实用新型通过设计一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，实现大体积工业型增材制造打印件转移，提高大型增材制造产品成品率，提高工业型增材制造效率。同时提高设备工作灵活性，可为增材制造后处理方案提供更多的选择，优化整个增材制造工艺流程，助力航空航天，电子通讯等高精尖行业快速发展。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统。

背景技术

随着工业型增材制造设备发展越来越成熟，受实际需求影响，大型增材制造产品受到越来越多行业应用的青睐，如3D打印火箭发动机推力室、耐高温天线罩等。由于增材制造技术生产的打印产品体积越来越大，当打印产品体积过大时，其对应打印料池也将随之变大。又因工业型增材制造生产使用的原料密度一般较大，所生产出的打印产品重量甚至可达数百千克，从而对打印产品的转移和清理工作带来困难。

一般金属3D打印产品打印结束后，其打印样件强度好、硬度高，可采用吊装搬运进行打印产品转移。且金属增材制造生产原料多为粉末，后续清理工作较为简单，只需要在打印工位任其自由脱落即可。

但是，对某些流体浆料为生产原料的增材制造，例如陶瓷类流体浆料，打印结束后，毛坯样件强度低、硬度低、结构脆弱，无法实现吊装转移，且后续清理繁琐，无法在原打印工位进行。

因此，针对流体浆料为生产原料的增材制造，具有产品转移与清理困难的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，包括：料池单元(100)、可收缩导轨单元(200)、Z轴单元(300)、安装平台(400)和打印平台(500)；

所述安装平台(400)的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，垂直方向为Z方向；所述安装平台(400)开设Z轴通孔(401)，所述安装平台(400)的表面且位于所述Z轴通孔(401)的四角位置，各固定安装料池定位柱(402)；所述安装平台(400)的表面且位于所述Z轴通孔(401)的左右两侧，各固定安装料池限位销组件；所述料池限位销组件包括料池Z方向限位销(403)和料池Y方向限位销(404)；

所述可收缩导轨单元(200)包括对称安装于所述Z轴通孔(401)左右两侧的导轨(201)，所述导轨(201)在导轨驱动机构(202)的驱动下，可沿X方向滑动，从而靠近或远离所述Z轴通孔(401)；

所述料池单元(100)包括料池本体(101)，所述料池本体(101)的内腔设置所述打印平台(500)，所述打印平台(500)可相对所述料池本体(101)进行Z方向升降运动；所述打印平台(500)的底面具有凹槽件(501)；

所述料池本体(101)的左右两侧，分别安装可沿所述导轨(201)滑动的承重轮(102)；所述料池本体(101)的底部四角位置，各固定安装与所述料池定位柱(402)配合的料池定位钉(103)，所述料池定位柱(402)与所述料池定位钉(103)稳定接触，进而稳定支撑所述料池本体(101)；所述料池本体(101)的侧部，固定安装料池限位座(104)，所述料池限位座(104)具有与所述料池Z方向限位销(403)匹配的料池Z方向限位孔(1041)，以及与所述料池Y方向限位销(404)匹配的料池Y方向限位槽(1042)；