[实用新型]针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统

权利要求书

1.一种针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，包括：料池单元(100)、可收缩导轨单元(200)、Z轴单元(300)、安装平台(400)和打印平台(500)；

所述安装平台(400)的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，垂直方向为Z方向；所述安装平台(400)开设Z轴通孔(401)，所述安装平台(400)的表面且位于所述Z轴通孔(401)的四角位置，各固定安装料池定位柱(402)；所述安装平台(400)的表面且位于所述Z轴通孔(401)的左右两侧，各固定安装料池限位销组件；所述料池限位销组件包括料池Z方向限位销(403)和料池Y方向限位销(404)；

所述可收缩导轨单元(200)包括对称安装于所述Z轴通孔(401)左右两侧的导轨(201)，所述导轨(201)在导轨驱动机构(202)的驱动下，可沿X方向滑动，从而靠近或远离所述Z轴通孔(401)；

所述料池单元(100)包括料池本体(101)，所述料池本体(101)的内腔设置所述打印平台(500)，所述打印平台(500)可相对所述料池本体(101)进行Z方向升降运动；所述打印平台(500)的底面具有凹槽件(501)；

所述料池本体(101)的左右两侧，分别安装可沿所述导轨(201)滑动的承重轮(102)；所述料池本体(101)的底部四角位置，各固定安装与所述料池定位柱(402)配合的料池定位钉(103)，所述料池定位柱(402)与所述料池定位钉(103)稳定接触，进而稳定支撑所述料池本体(101)；所述料池本体(101)的侧部，固定安装料池限位座(104)，所述料池限位座(104)具有与所述料池Z方向限位销(403)匹配的料池Z方向限位孔(1041)，以及与所述料池Y方向限位销(404)匹配的料池Y方向限位槽(1042)；

所述Z轴单元(300)包括Z轴本体(301)，所述Z轴本体(301)设置于所述Z轴通孔(401)内，所述Z轴本体(301)的顶面具有与所述料池单元(100)可分离和可固定连接的托举销(302)；所述Z轴本体(301)的顶面具有与所述打印平台(500)的凹槽件(501)匹配的球形支撑件(303)，实现对所述打印平台(500)的稳定支撑。

2.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述安装平台(400)的表面固定安装后限位件(405)，所述后限位件(405)位于所述导轨(201)的外端。

3.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述安装平台(400)的表面设置X方向滑块导轨(406)，所述X方向滑块导轨(406)位于所述导轨(201)的下面，使所述导轨(201)可沿所述X方向滑块导轨(406)进行X方向滑动。

4.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述导轨驱动机构(202)为驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述料池本体(101)的侧壁固定安装到位检测器(105)；所述料池本体(101)的左右两侧，固定安装导向轮(106)。

6.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述承重轮(102)为双轴承结构，包括：轴套(1021)、内轴承(1022)和外轴承(1023)；

所述内轴承(1022)嵌入到所述外轴承(1023)的轴孔内；所述外轴承(1023)安装于所述轴套(1021)的内部。

7.根据权利要求1所述的针对工业型3D打印的导轨式料池搬运系统，其特征在于，所述料池定位柱(402)的顶部为球形，所述料池定位钉(103)的底部为锥形凹槽，所述料池定位柱(402)的球形与所述料池定位钉(103)的锥形凹槽采用线接触方式。