[实用新型]一种高度集成的伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种高度集成的伺服控制器，属于伺服控制器技术领域。本实用新型包括伺服控制机，所述伺服控制机的底部通过合页活动连接有底盖，所述底盖的内侧固定连接有卡块，所述伺服控制机的内侧固定连接有传动箱，所述卡块的顶部贯穿至传动箱的内部，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有固定块，所述固定块的背面与传动箱内壁的后侧固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动板，所述传动板的底部通过转轴活动连接有活动板。本实用新型增加了便于维护的功能性，使其具备对底盖进行快速拆卸并进行维护的效果，防止需要拆卸底盖对伺服控制器进行维护时费时费力的情况发生。

技术领域

本实用新型属于伺服控制器技术领域，具体为一种高度集成的伺服控制器。

背景技术

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

根据中国专利网公开的专利号为：CN108199642A，本发明公开了一种高度集成的智能伺服控制器，包括控制器主体，所述控制器主体一端设有若干接口，所述控制器主体的内部设有数字信号处理器，所述数字信号处理器电性连接有变流器，且所述变流器与所述数字处理器之间依次设有AC-DC转换器、驱动电路和保护电路，所述变流器与所述电源开关电性连接，所述数字信号处理器分别与三环体系、编程器和外部信号连接器电性连接，通过设有数字信号处理器和乘法器，四个乘法器均匀排列，增强了数据处理性能，兼容性提高，通过设有编程软件，可替换软件，实现不同的控制功能，具有灵活性和开放性，缩短了开发周期。

对马达或电机进行控制时需要用到高度集成伺服控制器，但现有市面上大多数的伺服控制器底盖通常是通过螺栓进行固定的，导致需要拆卸底盖进行维护时费时费力，且螺栓容易出现滑丝无法拆卸的情况，无法给使用者带来便利。

因此，需要对伺服控制器进行设计改造，有效的防止其需要拆卸底盖进行维护时费时费力的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种高度集成的伺服控制器，具备便于维护伺服控制器的优点，解决了需要拆卸底盖对伺服控制器进行维护时费时费力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高度集成的伺服控制器，包括伺服控制机，所述伺服控制机的底部通过合页活动连接有底盖，所述底盖的内侧固定连接有卡块，所述伺服控制机的内侧固定连接有传动箱，所述卡块的顶部贯穿至传动箱的内部，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有固定块，所述固定块的背面与传动箱内壁的后侧固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动板，所述传动板的底部通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的背面通过转轴活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的背面通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接，所述第二齿轮的正面固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有推板，所述推板的外侧固定连接有限位块。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型增加了便于维护的功能性，使其具备对底盖进行快速拆卸并进行维护的效果，防止需要拆卸底盖对伺服控制器进行维护时费时费力的情况发生。

2、本实用新型通过固定板的设置，能够对电机进行辅助支撑，防止电机单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型伺服控制机正视图。

图3为本实用新型传动箱剖视图。

图4为本实用新型图2中A的局部放大图。