[实用新型]一种高度集成的伺服控制器

权利要求书

1.一种高度集成的伺服控制器，包括伺服控制机（1），其特征在于：所述伺服控制机（1）的底部通过合页活动连接有底盖（2），所述底盖（2）的内侧固定连接有卡块（3），所述伺服控制机（1）的内侧固定连接有传动箱（4），所述卡块（3）的顶部贯穿至传动箱（4）的内部，所述传动箱（4）内壁的顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的底部通过轴承活动连接有固定块（7），所述固定块（7）的背面与传动箱（4）内壁的后侧固定连接，所述螺杆（6）的表面螺纹连接有传动板（8），所述传动板（8）的底部通过转轴活动连接有活动板（9），所述活动板（9）的背面通过转轴活动连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的底部啮合有第二齿轮（11），所述第一齿轮（10）和第二齿轮（11）的背面通过轴承与传动箱（4）内壁的后侧活动连接，所述第二齿轮（11）的正面固定连接有传动柱（12），所述传动柱（12）的表面滑动连接有移动板（13），所述移动板（13）的底部固定连接有推板（14），所述推板（14）的外侧固定连接有限位块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高度集成的伺服控制器，其特征在于：所述电机（5）的内侧固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的顶部与传动箱（4）内壁的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高度集成的伺服控制器，其特征在于：所述传动板（8）的两侧均固定连接有滑块（17），所述传动箱（4）内壁的两侧均开设有滑槽（18），所述滑块（17）与滑槽（18）对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种高度集成的伺服控制器，其特征在于：所述推板（14）的内部滑动连接有导杆（19），所述导杆（19）的两侧均与传动箱（4）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高度集成的伺服控制器，其特征在于：所述传动箱（4）凹槽的内侧均开设有开口（20），所述开口（20）的宽度大于限位块（15）的宽度，所述开口（20）与限位块（15）对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种高度集成的伺服控制器，其特征在于：所述卡块（3）的内部开设有卡槽（21），所述卡槽（21）与限位块（15）对应设置。