[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括具有底座(1051)的机器主体(101)以及万向轮机构(105)，所述万向轮机构(105)可拆卸地安装至所述底座(1051)，其特征在于，所述万向轮机构(105)包括：

万向轮(1053)，在待清洁面行进；

轮座(1052)，所述万向轮(1053)可转动地安装在所述轮座(1052)上；

中轴(1054)，所述中轴(1054)一端连接至所述轮座(1052)，另一端连接至所述底座(1051)；

弹性件(1056)，所述弹性件(1056)设置在所述底座(1051)上，所述弹性件(1056)挂扣所述中轴(1054)；

固定套(1057)，所述固定套(1057)套接在所述弹性件(1056)外周，限制所述弹性件(1056)活动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括轴承(1055)，所述轴承(1055)设置在所述底座(1051)上，所述中轴(1054)穿过所述轴承(1055)连接至所述底座(1051)。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件(1056)包括具有弹性的弯折部(1056c)，所述中轴(1054)一端侧壁设有凹槽(1054a)，所述弯折部(1056c)挂扣所述凹槽(1054a)而限制所述中轴(1054)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件(1056)周侧等间距设置多个弯折部(1056c)，多个所述弯折部(1056c)均挂扣所述中轴(1054)的凹槽(1054a)。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定套(1057)包括弹性臂(1057a)，所述弹性臂(1057a)位于在所述弯折部(1056c)的外侧，所述弹性臂(1057a)限制所述弯折部(1056c)的弹性变形。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性臂(1057a)具有弹性，所述弹性臂(1057a)的弹性系数小于所述弯折部(1056c)的弹性系数。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定套(1057)设有安装槽，所述安装槽位于所述弯折部(1056c)的外侧，所述弹性臂(1057a)可拆卸地插入所述安装槽中。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述底座(1051)设有内部中空的安装柱(1051b)，所述中轴(1054)插入所述安装柱(1051b)中空内部，所述弹性件(1056)套接在所述安装柱(1051b)侧壁上，所述安装柱(1051b)侧壁形成开口部(1051c)，所述弹性件(1056)的弯折部(1056c)穿过所述开口部(1051c)而挂扣所述中轴(1054)的凹槽(1054a)。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述弯折部(1056c)与所述凹槽(1054a)接触的表面为弧面，或所述弯折部(1056c)与所述凹槽(1054a)之间的接触面涂敷润滑剂。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定套(1057)通过紧固件(1058)锁紧至所述安装柱(1051b)上，所述固定套(1057)套接所述弹性件(1056)外周而将所述弹性件(1056)固定在所述安装柱(1051b)上。