[实用新型]一种装卸货箱的执行装置

说明书

本实用新型涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本实用新型可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本实用新型中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种装卸货箱的执行装置。

背景技术

目前货运集装箱内物料装卸一般使用人力装卸；人力装箱，劳动强度大，装货效率低，已经有越来越多的集装箱内自动码垛设备出现在市场上；装卸货箱的执行装置是集装箱内自动码垛设备中的重要组成部分，因此市场对装卸货箱的执行装置的需求随之增加。

虽然市面上已经有很多集装箱内自动码垛机；大多数码垛设备的装卸执行装置是定制的，只能适用于特定的码拆、垛方式，或是适用于特定的码垛设备，缺少适用性。目前大多数集装箱码垛设备的装卸执行装置，工序多，码垛效率不高。且过多的工序步骤容易影响设备的可靠性，增大设备制造与维护的成本。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装卸货箱的执行装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。

优选的，所述机架上前后均布有若干根转轴，其中一根为经电机驱动旋转的主动转轴，其余为从动转轴，所述输送带机构均包括安装在机架外旁侧的转轴端部的带轮，同侧的若干个带轮上缠绕有传送带。

优选的，所述机架的左右两内侧在带轮的内旁侧均固定有内侧板，所述机架的左右两外侧在带轮的外旁侧均固定有外侧板。

优选的，所述第一驱动机构包括位于两内侧板之间的移动板，所述移动板的底部与机架之间经滚珠丝杆副连接，用以驱动移动板前后平移，移动板经第二驱动机构连接执行件。

优选的，所述第二驱动机构包括在移动板的左右两侧对称设置的平行四边形机构，平行四边形机构均位于同侧的内侧板外侧，所述内侧板上均开设有前后延伸的直通槽，所述直通槽的后端均连通有往后上方倾斜的斜通槽，所述平行四边形机构下方两铰接销轴均穿过同侧直通槽后与移动板侧部连接，所述平行四边形机构的后侧连杆的下端侧部均固定有后延连杆，后延连杆的后端安装有用以嵌入斜通槽或直通槽上移动的导销，所述平行四边形机构的上方连杆的前端之间安装U形的执行件，所述内侧板的上边沿均开设有执行件的下沉缺口。

优选的，所述执行件的前端面上固连有若干个真空吸盘。

优选的，所述外侧板的外侧部上均固连有挡边。

优选的，左右内侧板的顶部之间盖设有盖板，盖板在执行件的下降位置进行让位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本实用新型中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。

2、本实用新型对不同尺寸的物料有很好的适应性；本实用新型能够实现逐个、快速装货或是卸货；相对于同时推出或取出多个物料的集装箱装卸货设备的装卸货执行器，本实用新型具有对不同尺寸货物更好的适用性，具有更多的码垛可执行性。