[实用新型]一种装卸货箱的执行装置

权利要求书

1.一种装卸货箱的执行装置，其特征在于：包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。

2.根据权利要求1所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述机架上前后均布有若干根转轴，其中一根为经电机驱动旋转的主动转轴，其余为从动转轴，所述输送带机构均包括安装在机架外旁侧的转轴端部的带轮，同侧的若干个带轮上缠绕有传送带。

3.根据权利要求2所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述机架的左右两内侧在带轮的内旁侧均固定有内侧板，所述机架的左右两外侧在带轮的外旁侧均固定有外侧板。

4.根据权利要求3所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括位于两内侧板之间的移动板，所述移动板的底部与机架之间经滚珠丝杆副连接，用以驱动移动板前后平移，移动板经第二驱动机构连接执行件。

5.根据权利要求4所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括在移动板的左右两侧对称设置的平行四边形机构，平行四边形机构均位于同侧的内侧板外侧，所述内侧板上均开设有前后延伸的直通槽，所述直通槽的后端均连通有往后上方倾斜的斜通槽，所述平行四边形机构下方两铰接销轴均穿过同侧直通槽后与移动板侧部连接，所述平行四边形机构的后侧连杆的下端侧部均固定有后延连杆，后延连杆的后端安装有用以嵌入斜通槽或直通槽上移动的导销，所述平行四边形机构的上方连杆的前端之间安装U形的执行件，所述内侧板的上边沿均开设有执行件的下沉缺口。

6.根据权利要求1所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述执行件的前端面上固连有若干个真空吸盘。

7.根据权利要求3所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：所述外侧板的外侧部上均固连有挡边。

8.根据权利要求3所述的装卸货箱的执行装置，其特征在于：左右内侧板的顶部之间盖设有盖板，盖板在执行件的下降位置进行让位。