[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体内腔的底端活动连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端的表面活动连接有伸缩气缸，伸缩气缸顶端的表面活动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶端的表面固定连接有转轴，转轴两端的表面固定连接有连接板。通过固定板与滑板的设置，可使其上下移动，通过固定板与滑板的工作带动转轴从而带动第二伸缩杆进行移动工作，通过第二伸缩杆的工作带动伸缩气缸，从而带动第一伸缩杆进行伸缩工作，通过带动第一伸缩杆进行工作的时候，使物品放置槽进行提升，使物品进行上升，从而使本装置达到搬运的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种搬运机器人。

背景技术

在机器人技术领域中需要使用到一种搬运机器人，所谓机器人是指一种具有磁力导引或激光导引等的导引设备，其包括有用于承载货物的载重部分和支撑载重部分的移动部分，货架上的货物自动装载至载重部分，自动导引车获取由载重部分发送的载重信号，并根据该载重信号控制移动部分沿既定路径运载货物至预定位置。

中国专利公开了一种搬运机器人(授权公告号CN212197428U)，该专利技术能够达到本实用新型提供的搬运机器人具有结构简单、检测高效可靠的优势的优点，但是在运输过程中需要人员对搬运机器人提供帮助，才能使物品放置在搬运机器人的顶部。因此，本领域技术人员提供了一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体内腔的底端活动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端的表面活动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端的表面活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端的表面固定连接有转轴，所述转轴两端的表面固定连接有连接板；

所述搬运机器人本体后端的表面设置有滑动机构，所述滑动机构包括横板、电机、螺纹杆与螺纹套，所述横板的表面与滑动机构内腔侧壁的表面呈固定连接，所述电机的底端与横板的顶端呈固定连接，所述螺纹杆的顶端与电机的输出端呈固定连接，所述螺纹套的内侧与螺纹杆的表面呈螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机构内腔的侧壁开设有第一限位槽，所述螺纹套的表面固定连接有第一限位块，所述第一限位块的表面与第一限位槽的内侧呈活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机构的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动连接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的表面固定连接有固定板，所述固定板后端的表面固定连接有滑板，所述滑板后端的表面与滑块的表面呈固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机器人本体前端的表面固定连接有限位滑套，所述限位滑套的表面活动连接有滑杆，所述限位滑套的左端固定连接有物品放置槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机器人本体的内侧固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的表面活动连接有第一限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机器人本体的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个且均固定连接于搬运机器人本体底端的四周，所述支撑腿底端的表面活动连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：