[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)内腔的底端活动连接有连接轴(2)，所述连接轴(2)的表面固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)顶端的表面活动连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)顶端的表面活动连接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)顶端的表面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)两端的表面固定连接有连接板(7)；

所述搬运机器人本体(1)后端的表面设置有滑动机构(10)，所述滑动机构(10)包括横板(1001)、电机(1002)、螺纹杆(1003)与螺纹套(1004)，所述横板(1001)的表面与滑动机构(10)内腔侧壁的表面呈固定连接，所述电机(1002)的底端与横板(1001)的顶端呈固定连接，所述螺纹杆(1003)的顶端与电机(1002)的输出端呈固定连接，所述螺纹套(1004)的内侧与螺纹杆(1003)的表面呈螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述滑动机构(10)内腔的侧壁开设有第一限位槽(12)，所述螺纹套(1004)的表面固定连接有第一限位块(11)，所述第一限位块(11)的表面与第一限位槽(12)的内侧呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述滑动机构(10)的表面开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)的内侧滑动连接有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述转轴(6)的表面固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)后端的表面固定连接有滑板(9)，所述滑板(9)后端的表面与滑块的表面呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)前端的表面固定连接有限位滑套(17)，所述限位滑套(17)的表面活动连接有滑杆(16)，所述限位滑套(17)的左端固定连接有物品放置槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的内侧固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的表面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的表面活动连接有第一限位板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的底端固定连接有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的数量为四个且均固定连接于搬运机器人本体(1)底端的四周，所述支撑腿(18)底端的表面活动连接有万向轮(19)。