[实用新型]一种硬质条盒储存装置

权利要求书

1.一种硬质条盒储存装置，其特征在于，包括：机架壳(1)、双层皮带输送组件(2)、条盒放置托板(3)以及设置在所述机架壳(1)顶部的升降吸盘抓取组件(4)；

所述双层皮带输送组件(2)包括输送进口和输送出口，所述双层皮带输送组件(2)横向设置在所述机架壳(1)中，所述输送进口和输送出口均伸出所述机架壳(1)，所述升降吸盘抓取组件(4)的抓取端朝向所述双层皮带输送组件(2)；

所述双层皮带输送组件(2)的两侧分别设置有所述条盒放置托板(3)，所述机架壳(1)上设置有平移驱动组件(5)，所述升降吸盘抓取组件(4)的抓取端抓取条盒，所述平移驱动组件(5)带动所述升降吸盘抓取组件(4)向相对应的条盒放置托板(3)往复平移运动。

2.根据权利要求1所述的硬质条盒储存装置，其特征在于，所述条盒放置托板(3)分别设置有垂直升降组件(6)，所述垂直升降组件(6)包括垂直升降电机(601)、主动链轮、传动链轮(603)、传动轴链轮、传动轴(605)以及设置在所述传动轴(605)两端的升降链条(606)，所述传动轴(605)与所述双层皮带输送组件(2)平行设置，所述传动轴(605)的两端分别与所述机架壳(1)的顶部连接；所述垂直升降电机(601)安装在所述机架壳(1)的顶部，所述垂直升降电机(601)的输出轴套设有所述主动链轮，所述传动链轮(603)和所述传动轴链轮套设在所述传动轴(605)上，所述主动链轮和所述传动链轮(603)通过传动链条(607)传动，所述升降链条(606)与所述传动轴链轮啮合；所述升降链条(606)上分别设置有连接所述条盒放置托板(3)两端的滑块座(608)。

3.根据权利要求1所述的硬质条盒储存装置，其特征在于，所述升降吸盘抓取组件(4)包括相互平行设置的第一吸盘组件(41)和第二吸盘组件(42)，所述第一吸盘组件(41)和所述第二吸盘组件(42)均包括安装横梁(401)、升降安装板(402)以及设置在所述升降安装板(402)的吸盘升降气缸(403)，两个所述升降安装板(402)之间通过连接梁(404)连接，所述安装横梁(401)的底部设置有多个间隔设置在吸盘(405)，所述安装横梁(401)的顶部设置有所述升降安装板(402)，所述吸盘升降气缸(403)的活塞杆穿过所述升降安装板(402)并与所述安装横梁(401)连接。

4.根据权利要求3所述的硬质条盒储存装置，其特征在于，所述升降安装板(402)的两端分别竖直设置有升降导轨(408)，所述升降导轨(408)的底端穿过所述升降安装板(402)并与所述安装横梁(401)连接。

5.根据权利要求3所述的硬质条盒储存装置，其特征在于，所述升降安装板(402)的两端还分别设置有与所述平移驱动组件(5)连接的平移滑块(406)，所述连接梁(404)与所述升降安装板(402)的连接处设置有平移连接架(407)，所述平移驱动组件(5)包括的第一导轨梁(501)、第二导轨梁(502)、平移气缸(503)以及连接所述第一导轨梁(501)和所述第二导轨梁(502)的边横梁(504)，所述第一导轨梁(501)和所述第二导轨梁(502)相互平行设置，并且所述第一导轨梁(501)和所述第二导轨梁(502)的两端分别与所述机架壳(1)连接；所述平移气缸(503)设置在所述边横梁(504)上，所述平移气缸(503)的活塞杆与所述平移连接架(407)连接，所述平移滑块(406)扣合在相对应的导轨梁上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的硬质条盒储存装置，其特征在于，所述双层皮带输送组件(2)包括依次连接的输入输送皮带机(21)、抓放条盒输送皮带机(22)、输送滑道(23)以及输出输送皮带机(24)，所述机架壳(1)的两侧设置有开口，所述抓放条盒输送皮带机(22)的两端分别伸出所述开口，所述抓放条盒输送皮带机(22)设置在所述输出输送皮带机(24)的上方，所述输送滑道(23)倾斜竖直设置。