[实用新型]自动下料装置及拉床

说明书

本实用新型涉及一种自动下料装置及拉床。自动下料装置包括升降机构、下料机构、第一导料件及推料机构。升降机构包括升降座及升降驱动件。升降驱动件用于驱动升降台沿第一方向升降。下料机构包括接料板及下料驱动件。接料板具有相对的转动端及活动端。转动端与升降座转动连接。下料驱动件用于驱动活动端绕转动端向上或下料转动。第一导料件的一端用于与工作台的拉削工位对接，另一端与转动端可对接。推料机构包括平移座、具有限位通槽的推料结构及推料驱动件。推料驱动件用于驱动平移座沿第二方向移动，以将限位通槽内的工件由拉削工位经第一导料件推送至接料板上。上述自动下料装置具有较高的下料安全性和可靠性，还可提高拉床的拉削加工效率。

技术领域

本实用新型涉及拉床专用下料装置技术领域，特别是涉及一种自动下料装置及拉床。

背景技术

目前使用的立式内拉床时，通常包括床身、溜板及拉削驱动机构，在拉削驱动机构的驱动下溜板可上下运动，以利用溜板上的拉刀对工作台上的工件进行拉削加工。为了方便将拉削完成后的工件从工作台的拉削工位上取下，传统的立式内拉床通常会在停机后利用机械手或者其他抓取结构将加工后的工件从工作台的拉削工位上抓取至床身的下料工位，以方便工作人员手动下料。但是这种将自动抓取和人工手动取放相结合的方式，都需要停机方可进行工件的下料，极大地影响了立式内拉床的加工效率，而且在工件抓取过程中，如果机械手或者其他抓取结构在工件上的抓取位置不对，则有可能会发生工件掉落的情况，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高加工效率以及使用安全性的自动下料装置及拉床。

一种自动下料装置，包括：

升降机构，包括升降座及升降驱动件；所述升降座用于安装在工作台的下料端；所述升降驱动件与所述升降座传动连接，并用于驱动所述升降台沿第一方向升降；

下料机构，包括接料板及下料驱动件；所述接料板具有相对的转动端及活动端；所述转动端与所述升降座转动连接；所述下料驱动件用于驱动所述活动端绕所述转动端向上或下料转动；

第一导料件，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；所述第一导料件用于安装在所述工作台上，其一端用于与所述工作台的拉削工位对接，另一端与所述转动端可对接；

推料机构，包括平移座、推料结构及推料驱动件；所述平移座用于安装在所述工作台上；所述推料结构的一端安装在所述平移座上，另一端具有能够套在工件上的限位通槽；所述推料驱动件与所述平移座传动连接，并用于驱动所述平移座沿所述第二方向移动，以将所述限位通槽内的工件由所述工作台的拉削工位经所述第一导料件推送至所述接料板上。

上述自动下料装置及拉床，在上料及拉削加工过程中，可将推料结构移动至拉削工位的上方，并使限位通槽与拉削工位对齐，此时将工件上料至限位通槽内，以利用限位通槽实现对工件在拉削工位上的定位。当工件拉削加工完成后，利用推料驱动件驱动平移座带动推料结构在第二方向上沿朝向接料板的方向移动，以将拉削工位处的工件推送至接料板上，之后利用升降驱动件驱动升降座沿第一方向向下移动，以使工件脱离限位通槽，再利用下料驱动件驱动活动端向下转动，以将接料板转动至倾斜向下的状态，此时接料板上的工件可在自身重力作用下下滑至预设的下料位置。如此，上述自动下料装置可实现对拉削加工后的工件的自动下料，而且限位通槽可将工位平稳地推动至接料板上，降低了工件在下料过程中发生掉落至拉床内的概率，提高了下料的安全性和可靠性。而且，上述自动下料装置的下料动作不占用拉床的加工节拍，有利于拉削加工效率的提高。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型较佳实施例中自动下料装置中推料结构位于拉削工位时的整体状态示意图；