[实用新型]自动下料装置及拉床

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：

升降机构，包括升降座及升降驱动件；所述升降座用于安装在工作台的下料端；所述升降驱动件与所述升降座传动连接，并用于驱动所述升降台沿第一方向升降；

下料机构，包括接料板及下料驱动件；所述接料板具有相对的转动端及活动端；所述转动端与所述升降座转动连接；所述下料驱动件用于驱动所述活动端绕所述转动端向上或下料转动；

第一导料件，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸；所述第一导料件用于安装在所述工作台上，其一端用于与所述工作台的拉削工位对接，另一端与所述转动端可对接；

推料机构，包括平移座、推料结构及推料驱动件；所述平移座用于安装在所述工作台上；所述推料结构的一端安装在所述平移座上，另一端具有能够套在工件上的限位通槽；所述推料驱动件与所述平移座传动连接，并用于驱动所述平移座沿所述第二方向移动，以将所述限位通槽内的工件由所述工作台的拉削工位经所述第一导料件推送至所述接料板上。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述接料板的两个侧边均向上弯折以分别形成两个遮挡边；每个所述遮挡边沿所述转动端指向所述活动端的方向延伸；和/或

所述下料驱动件为伸缩气缸；所述伸缩气缸位于所述接料板的下侧，且所述伸缩气缸的两端分别与所述升降座及所述活动端活动连接。

3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述推料结构为多个，并分别与所述工作台上的多个所述拉削工位一一对应；多个所述推料结构沿所述第二方向间隔安装于所述平移座上；在所述第二方向上，任意相邻的两个所述限位通槽之间的距离，分别与对应的两个所述拉削工位之间的距离相同；

在任意相邻的两个所述拉削工位之间设置有第二导料件；所述第二导料件沿所述第二方向延伸，两端分别用于与对应的两个所述拉削工位对接。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一导料件包括第一支撑块及多个第一圆杆；所述第一支撑块用于安装在所述工作台；多个所述第一圆杆沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔设置于所述第一支撑块上；每个所述第一圆杆的一端与所述转动端可对接，另一端用于与靠近所述转动端的所述拉削工位对接；

所述第二导料件包括第二支撑块及多个第二圆杆；所述第二支撑块用于安装在所述工作台上；多个所述第二圆杆沿所述第三方向间隔设置在所述第二支撑块上；每个所述第二圆杆的两端分别用于与对应的两个所述拉削工位对接。

5.根据权利要求4所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一支撑块沿所述第三方向间隔开设有多个第一卡槽；多个所述第一卡槽分别与多个所述第一圆杆一一对应；每个所述第一圆杆卡接于对应的所述第一卡槽内；

每个所述第二支撑块沿所述第三方向间隔开设有多个第二卡槽；在每个所述第二导料件中，多个所述第二卡槽分别与多个所述第二圆杆一一对应；每个所述第二圆杆卡紧在对应的所述第二卡槽内。

6.根据权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一卡槽位于所述第一支撑块背离所述工作台的一侧；在所述第一方向上，所述第一卡槽的深度小于所述第一圆杆的直径；

所述第二卡槽位于所述第二支撑块背离所述工作台的一侧；在所述第一方向上，所述第二卡槽的深度小于所述第二圆杆的直径。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述推料结构包括安装架及安装于所述安装架上的推料件；所述安装架远离所述推料件的一端与所述平移座可拆卸地连接；所述推料件上开设有所述限位通槽。

8.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于，所述推料件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向可滑动地安装于所述安装架上。