[实用新型]一种移动电池装填装置

说明书

本实用新型公开了一种移动电池装填装置，涉及运输设备技术领域，包括：第一输送架，设于所述第一输送架的第一尾端的第二输送架；所述第二输送架设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池，与所述蓄电池连接的伺服电机，受所述伺服电机驱动的绞轮，设于所述绞轮上的牵引绳，引导所述牵引绳至所述第二输送架之上的引导管，所述牵引绳的尾端设有能够固定在所述蓄电池上的勾爪。本实用新型通过搭设电池装填通道，将重量较重的电池通过输送架进行转运，既方便拆卸又方便装填，节省劳动资源。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种移动电池装填装置。

背景技术

我国自己研发的大直径自动巡航器（无人自动潜航器）的供能采用的是电池模块，自动巡航器上有容纳电池的电池舱，巡航结束之后有舰艇或者船坞进行电池更换装填。

现有的装填方式为打开电池舱门之后人工从电池舱内拖拽电池出舱再将充满电的电池填入电池舱内。由于电池舱距离地面有一定的高度，电池组的重量达200-500kg，现有的装填方式较为困难耗力，不利于频繁地更换电池，不符合自动巡航器频繁执行任务的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动电池装填装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动电池装填装置，用于从电池舱内拖曳出电池和将电池填入所述电池舱内，包括：第一输送架，设于所述第一输送架的第一尾端的第二输送架；所述第二输送架设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池，与所述蓄电池连接的伺服电机，受所述伺服电机驱动的绞轮，设于所述绞轮上的牵引绳，引导所述牵引绳至所述第二输送架之上的引导管，所述牵引绳的尾端设有能够固定在所述蓄电池上的勾爪。

进一步的，所述第一输送架和第二输送架均包括：两条平行布置的挡板，两条分别设于所述挡板的两侧的支撑条，多根设于所述挡板之间且由所述支撑条支撑的滚轴，设于所述支撑条之下连接所述支撑条的连杆，设于所述连杆之下位于所述第一输送架和第二输送架的四角的支撑脚，设于所述支撑脚下的水平调节脚轮。

进一步的，所述支撑条上设有多个圆孔，所述圆孔内设有轴承，所述轴承内安装所述滚轴。

进一步的，所述第二输送架还包括：设于所述滚轴之下与所述支撑脚连接的平台板，所述平台板上设有所述牵引机构。

进一步的，所述平台板之上设有电池箱用于安装所述蓄电池。

进一步的，所述平台板之上设有n形的龙门架，所述龙门架内设置所述绞轮，所述绞轮的轴穿出所述龙门架之外且所述轴上设有第一齿轮；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，所述引导管为L型的方管，所述方管的内的转角处设有第一滑轮，所述方管上端侧面设有出口，所述出口处设有第二滑轮。

进一步的，所述第二输送架还包括：设于所述第二输送架的第二尾端且同时连接两个所述挡板的尾板，所述尾板上设有与所述出口连通的孔洞。

进一步的，所述第二尾端还设有用于推动所述第二输送架的把手，所述把手上设有所述伺服电机的开关。

进一步的，所述第一输送架还包括：设于第一尾端的对接口，所述对接口为两片分别设于所述挡板的外侧的引导板，所述引导板设有向外的折弯使对接口具有喇叭状结构。

与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果：

该移动电池装填装置的第一输送架固定的放置在电池舱门位置，第一输送架设有滚轴辅助电池滑动，第二输送架在第一输送架的结构基础上新增牵引机构，牵引机构将电池从电池舱内拖出，停留在第二输送架上；第二输送架将电池推走充电，载有满电的电池的第二输送架对接到第一输送架，将电池推入电池舱内。通过该移动电池装填装置拆卸和填充电池，省时省力，装填效率得到较大地提升。