[实用新型]一种磁块组装旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种磁块组装旋转机构，包括安装在工作台上的分料模组、移料机械臂，分料模组的下侧设有分料板，分料板上设有多个分料槽，分料板上还设有与各所述分料槽对应的检测孔，检测孔内安装有检测磁块极性的霍尔传感器；工作台上还设旋转工作台，旋转工作台的上侧安装有多个旋转头，旋转头上侧开设有容纳磁块的凹槽，旋转工作台的下侧还安装有驱动各旋转头转动的旋转步进电机；移料机械臂将所述分料板上的磁块平行转送至各所述旋转头上侧的凹槽后，控制模块可根据各磁块的极性转动各旋转头；本申请通过设置霍尔传感器对磁块的极性进行检测，并设置旋转工作台，可自动完成磁块方向检测及纠正，提高了磁体组装的效率及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及磁体组装技术，尤其是一种磁块组装旋转机构。

背景技术

随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业。在电子产品、膜片（马克风、耳机、喇叭等振膜）、电声设备生产加工中，有的设备需要的磁铁并不是矩形或圆形等常规形状，根据产品的设计要求需要将磁铁组合成设计形状、大小 。如公开号为CN111365337A的中国专利文件公开的“ 一种用于异形组合磁体的压合工装”，还包括安装在所述底板上且位于两个所述滑块之间的两个定位板，所述定位板上设有多个磁铁组装槽，所述磁铁组装槽的开口方向朝向所述滑块，所述滑块上设有多个分别与所述磁铁组装槽对应的推杆，所述滑块向所述定位板中部滑动时所述推杆可将所述磁铁组装槽内的多个异形磁铁块压合在所述磁铁组装槽内形成第一异形组合磁体；可辅助工人快速完成异形组合磁体的压装组合；在组合磁体的加工过程中，首先需要将各磁块按照要求放入组装治具，现有的入磁设备，磁块方向出错时需人工翻转，效率低且易出错，亟待改进 。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁块组装旋转机构，用于解决现有磁体组装设备需人工翻转磁块、效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁块组装旋转机构，包括安装在工作台上的分料模组、移料机械臂，所述分料模组的下侧设有分料板，所述分料板上设有多个分料槽，所述分料板上还设有与各所述分料槽对应的检测孔，所述检测孔内安装有检测磁块极性的霍尔传感器；所述工作台上还设有位于所述移料机械臂下侧的旋转工作台，所述旋转工作台的上侧安装有多个与所述分料槽对应的旋转头，所述旋转头上侧开设有容纳磁块的凹槽，所述旋转工作台的下侧还安装有驱动所述旋转头转动的旋转步进电机；所述移料机械臂将所述分料板上的磁块平行转送至各所述旋转头上侧的凹槽后，控制模块可根据各磁块的极性转动各旋转头对磁块的方向进行调整。

本实用新型提供的磁块组装旋转机构还具有以下技术特征：

进一步地，所述分料板上设有五个所述分料槽，所述分料槽的边角处还设有排气槽 。

进一步地，所述旋转工作台的上侧安装有五个所述旋转头，所述旋转头上的凹槽的边角处设有排气槽 。

进一步地，所述旋转工作台包括安装在工作台上的支撑块，所述支撑块上侧设有水平支撑板，所述水平支撑板的上侧设有两个立板，所述立板的顶端安装有顶板，所述旋转头安装在所述顶板上，所述水平支撑板上安装有与所述旋转头的下端相连的连接柱，所述水平支撑板的下侧安装有驱动所述连接柱转动的旋转步进电机 。

进一步地，所述移料机械臂包括两个安装在所述工作台上的竖立杆，所述竖立杆的顶端安装有横杆，所述横杆上安装有平移气缸，所述平移气缸的滑块上设有安装板，所述安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下延伸且安装有吸头，所述吸头上设有与各所述分料槽对应的吸嘴 。