[实用新型]一种磁块组装旋转机构

权利要求书

1.一种磁块组装旋转机构，包括安装在工作台上的分料模组、移料机械臂，所述分料模组的下侧设有分料板，所述分料板上设有多个分料槽，其特征在于，所述分料板上还设有与各所述分料槽对应的检测孔，所述检测孔内安装有检测磁块极性的霍尔传感器；所述工作台上还设有位于所述移料机械臂下侧的旋转工作台，所述旋转工作台的上侧安装有多个与所述分料槽对应的旋转头，所述旋转头上侧开设有容纳磁块的凹槽，所述旋转工作台的下侧还安装有驱动所述旋转头转动的旋转步进电机；所述移料机械臂将所述分料板上的磁块平行转送至各所述旋转头上侧的凹槽后，控制模块可根据各磁块的极性转动各旋转头对磁块的方向进行调整 。

2.根据权利要求1所述的磁块组装旋转机构，其特征在于：所述分料板上设有五个所述分料槽，所述分料槽的边角处还设有排气槽 。

3.根据权利要求2所述的磁块组装旋转机构，其特征在于：所述旋转工作台的上侧安装有五个所述旋转头，所述旋转头上的凹槽的边角处设有排气槽 。

4.根据权利要求1所述的磁块组装旋转机构，其特征在于：所述旋转工作台包括安装在工作台上的支撑块，所述支撑块上侧设有水平支撑板，所述水平支撑板的上侧设有两个立板，所述立板的顶端安装有顶板，所述旋转头安装在所述顶板上，所述水平支撑板上安装有与所述旋转头的下端相连的连接柱，所述水平支撑板的下侧安装有驱动所述连接柱转动的旋转步进电机 。

5.根据权利要求4所述的磁块组装旋转机构，其特征在于：所述移料机械臂包括两个安装在所述工作台上的竖立杆，所述竖立杆的顶端安装有横杆，所述横杆上安装有平移气缸，所述平移气缸的滑块上设有安装板，所述安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向下延伸且安装有吸头，所述吸头上设有与各所述分料槽对应的吸嘴 。