[实用新型]一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置

说明书

本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台，本实用新型的油缸连接装置能够解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，提高开启钢包舱门的效率。

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金设备技术领域，具体地涉及一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。

背景技术

钢包热修作业中，机器人夹持油缸至钢包机构上的油缸底座时(如图1所示)，需要将油缸缸体上的凸缘与油缸底座上的限位槽插接，并使油缸伸缩杆上的T型块与连接杆上的T型槽插接，由于油缸伸缩杆工作时会相对油缸缸体伸缩，很难保证油缸伸缩杆每次相对油缸缸体停留的位置一致，进而在将凸缘插入限位槽时难以准确的使T型块插入T型槽中，导致油缸与连接杆的连接准确率过低，影响开启钢包舱门的效率。

实用新型内容

为了解决油缸插入油缸底座时难以使油缸伸缩杆与连接杆连接的问题，本实用新型提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种用于开启钢包舱门的油缸连接装置，包括固定底座、夹持组件以及中间杆，固定底座的一面与夹持组件固定连接，固定底座的另一面与油缸伸缩杆固定连接，中间杆的一端与钢包舱门上的连接杆连接，另一端设置有供夹持组件夹持的凸台。

在本实用新型的实施例中，夹持组件包括连接底座和两片夹爪，固定底座与连接底座固定连接，两片夹爪互相对称地转动连接于连接底座上，两片夹爪的夹持端设置有与凸台卡接的凹槽。

在本实用新型的实施例中，夹持组件还包括定位销，夹爪上开设有第一连接孔，连接底座上开设有与连接孔对位的第二连接孔，定位销穿过第一连接孔和第二连接孔以使夹爪相对连接底座转动；夹持组件包括弹性件，弹性件的两端分别抵持于两片夹爪上，并使两片夹爪的夹持端互相靠近。

在本实用新型的实施例中，两片夹爪的夹持端设置有倾斜的第一导向面，两片夹爪在第一导向面与凸台接触时互相远离；和/或凸台的端面设置有倾斜的第二导向面，两片夹爪的夹持端与凸台上的第二导向面接触时互相远离。

在本实用新型的实施例中，夹持组件还还包括设置于连接底座内的驱动电机，驱动电机通过齿轮组与两片夹爪连接以驱动两片夹爪同时相对运动；连接底座上还设置有与驱动电机连接的距离传感器，距离传感器通过检测凸台与夹爪之间的距离触发驱动电机带动两片夹爪运动。

在本实用新型的实施例中，中间杆与连接杆连接的一端设置有T型台，T型台与连接杆上原有的T型槽插接连接。

在本实用新型的实施例中，中间杆的中间位置设置有抵持台，油缸连接装置还包括抵持块，抵持块的内部设置有与抵持台尺寸适配的抵持槽，抵持块夹持于中间杆上时，抵持槽抵持于抵持台上，且抵持块的外面抵持于连接杆的端面。

在本实用新型的实施例中，固定底座包括连接板和固定插板，固定插板上设置有与油缸伸缩杆螺纹连接的螺柱，连接板的一面与连接底座贴合并通过螺钉连接于连接底座上，且连接板与连接底座贴合的一面开设有容纳固定插板的容纳槽，连接板的另一面与油缸伸缩杆贴合并通过螺柱连接于油缸伸缩杆上。

在本实用新型的实施例中，油缸连接装置还包括连接套，连接套的一端固定连接于油缸缸体上，另一端设置有与油缸底座连接的插接台，且连接套的内部设置有容纳夹持组件的容纳空间。

在本实用新型的实施例中，固定底座的侧面设置有限位凸块，连接套上开设有与限位凸块对位的限位滑槽以在油缸伸缩杆运动时供限位凸块滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：