[实用新型]一种总装车间备胎移载安装助力机械臂

说明书

本实用新型提出一种总装车间备胎移载安装助力机械臂，包括L型框架，L型框架的水平段一侧固定连接有翻转气缸，翻转气缸的末端与主板焊架顶部固定连接，L型框架的水平段末端固定连接有度翻转机构，度翻转机构的底部与主板焊架顶部固定连接；主板焊架顶部接近L型框架的一侧固定连接有角度调整机构，主板焊架顶部远离角度调整机构的一侧固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸的末端连接有尼龙活动夹爪，主板焊架的另一侧固定连接有尼龙固定夹爪，尼龙活动夹爪、尼龙固定夹爪的末端均延伸至主板焊架底部。本实用新型可提高生产的效率，不仅操作且可实现一人操作，减少了劳动的强度且保证了产生的安全。

技术领域

本实用新型属于汽车生产车间辅助装配技术领域，特别是指一种总装车间备胎移载安装助力机械臂。

背景技术

现场的备胎安装是通过人工搬运或简单吊具吊取放置到位的，备胎一个重30kg，比较重的，常规的搬运方式，因生产节拍快，导致劳动强度高、容易失手砸到人、搬运起来也很费劲，不具备能同时多种放置方式，且劳动强度大，容易掉落发生安全事故，现有的搬运方式不仅费力，且不能满足人机工程与工艺需求，生产效率低。为此，我们提出了一种总装车间备胎移载安装助力机械臂。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种总装车间备胎移载安装助力机械臂。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种总装车间备胎移载安装助力机械臂，包括L型框架，所述L型框架的水平段一侧固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的末端与主板焊架顶部固定连接，所述L型框架的水平段末端固定连接有度翻转机构，所述度翻转机构的底部与主板焊架顶部固定连接；

所述主板焊架顶部接近L型框架的一侧固定连接有角度调整机构，所述主板焊架顶部远离角度调整机构的一侧固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的末端连接有尼龙活动夹爪，所述主板焊架的另一侧固定连接有尼龙固定夹爪，尼龙活动夹爪、尼龙固定夹爪的末端均延伸至主板焊架底部；

所述L型框架的顶部固定连接有切换按钮盒，所述L型框架的一侧固定连接有按钮盒，所述翻转气缸、度翻转机构、角度调整机构、夹紧气缸均通过导线和按钮盒连接。

优选地，所述L型框架的一侧固定连接有操作把手，所述操作把手为U型把手，且所述按钮盒固定连接在操作把手上。

优选地，所述主板焊架的顶部固定连接有辅助操作把手。

优选地，所述L型框架的垂直段顶部固定连接有连接法兰。

与现有技术相比，本实用新型不仅可避免划伤工件与车身，起到了保护的作用，且可有效的降低劳动强度，提高了生产的高效，节省了大量的人工成本，提高了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种总装车间备胎移载安装助力机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种总装车间备胎移载安装助力机械臂的结构主视图。

图3为本实用新型提出的一种总装车间备胎移载安装助力机械臂的主板焊架翻转后的示意图。

图中：1、连接法兰；2、操作把手；3、角度调整机构；4、尼龙固定夹爪；5、主板焊架；6、尼龙活动夹爪；7、夹紧气缸；8、辅助操作把手；9、90度翻转机构；10、切换按钮盒；11、翻转气缸；12、按钮盒；13、L型框架。

具体实施方式