[实用新型]一种直线驱动装置

权利要求书

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：

驱动组件(100)，包括驱动箱(110)、驱动部件(120)、驱动齿轮(130)、从动螺杆(140)、导杆(150)、活动件(160)、从动大齿轮(170)和从动小齿轮(180)，所述驱动箱(110)右侧壁设置驱动部件(120)，所述驱动部件(120)输出端伸入驱动箱(110)内腔设置驱动齿轮(130)，所述驱动箱(110)左侧壁设置与驱动齿轮(130)同轴的从动螺杆(140)，所述从动螺杆(140)上下两侧均设置导杆(150)，所述活动件(160)设置在从动螺杆(140)和导杆(150)上，所述从动螺杆(140)右端伸入驱动箱(110)内部连接从动大齿轮(170)，所述从动大齿轮(170)右端设置从动小齿轮(180)；

第一传动件(200)，设置在所述驱动箱(110)顶部，所述第一传动件(200)包括第一液压缸(210)、第一轴套(220)、第一转轴(230)和第一传动齿轮(240)，所述第一液压缸(210)设置驱动箱(110)顶部，所述第一液压缸(210)底部输出端连接第一轴套(220)，所述第一轴套(220)内设置第一转轴(230)，所述第一转轴(230)两端均设置第一传动齿轮(240)；

第二传动件(300)，设置在所述驱动箱(110)底部，所述第二传动件(300)包括第二液压缸(310)、第二轴套(320)、第二转轴(330)、第二传动齿轮(340)和第三传动齿轮(350)，所述第二液压缸(310)设置在驱动箱(110)底部，所述第二液压缸(310)顶部设置第二轴套(320)，所述第二轴套(320)内设置第二转轴(330)，所述第二转轴(330)右端设置与驱动齿轮(130)啮合的第二传动齿轮(340)，所述第二转轴(330)左端设置与从动小齿轮(180)啮合的第三传动齿轮(350)。

2.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一轴套(220)与第一转轴(230)之间、第二轴套(320)与第二转轴(330)之间均设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(120)与从动大齿轮(170)规格相同，所述第一传动齿轮(240)与驱动部件(120)与从动大齿轮(170)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(120)采用转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一液压缸(210)伸出状态下，两端所述第一传动齿轮(240)分别与驱动部件(120)和从动大齿轮(170)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第二液压缸(310)伸出状态下，所述第二传动齿轮(340)与驱动齿轮(130)啮合，所述第三传动齿轮(350)与从动小齿轮(180)啮合。