[实用新型]工业机器人用控制线缆

权利要求书

1.一种工业机器人用控制线缆，其特征在于，包括：

多个呈两两相切并相互绞合的导电线芯（10）；

多个控制线芯（20），分别被设置在多个所述导电线芯（10）外侧所形成的多个切缝中；

填充条（30），被设置在多个所述导电线芯（10）相邻之间的间隙内，并与所述导电线芯（10）、所述控制线芯（20）一起被第三绕包层（40）绕包呈圆形截面；

外护套（50），挤包在所述第三绕包层（40）的外壁；

其中，所述外护套（50）的外侧壁包覆有引流层（60），所述引流层（60）的外侧壁设有被膜层（70）；

所述被膜层（70）包括第一厚度层（71）和第二厚度层（72），所述第二厚度层（72）为抗静电层并且在第二厚度层（72）的表面形成凹凸结构。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述第二厚度层（72）采用硅橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述被膜层（70）的厚度为1.0-2.0mm。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述引流层（60）被设置为铜丝编织层，编织密度为90％，铜丝直径为0.20mm。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述导电线芯（10）包括第一线芯（11）、第一绕包层（12）、第一屏蔽层（13）和第一内护套（14），所述第一线芯（11）经由多条导线绞合并通过所述第一绕包层（12）绕包，所述第一屏蔽层（13）包覆在所述第一绕包层（12）外侧壁，所述第一内护套（14）挤包在所述第一屏蔽层（13）外侧壁。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述第一绕包层（12）采用云母带绕包而成，搭盖率≧50%，绕包层数为2层。

7.根据权利要1-4中任意一项所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述控制线芯（20）包括第二线芯（21）、第二绕包层（22）、第二屏蔽层（23）和第二内护套（24），所述第二线芯（21）经由多条导线绞合并通过所述第二绕包层（22）绕包，所述第二屏蔽层（23）包覆再所述第二绕包层（22）的外侧壁，所述第二内护套（24）挤包在所述第二屏蔽层（23）外侧壁。

8.根据权利要求7所述的工业机器人用控制线缆，其特征在于，所述第二绕包层（22）采用半导电绕包带绕包而成，搭盖率≧25%，绕包层数为4层。