[实用新型]清洁装置

说明书

本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括：机身件，机身件上开设有清洁口；滚刷机构，对应清洁口可活动地设于机身件内，且滚刷机构具有与清洁口连通的吸口；其中，滚刷机构在外力作用下向远离和靠近清洁口的方向活动时，吸口始终保持与清洁口平行。清洁装置在地面上行走进行清洁工作时，机身件上的清洁口贴着地面，当清洁装置移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构，滚刷机构向上浮动，同时滚刷机构的吸口保持与清洁口平行，即吸口的朝向保持垂直向下，使吸口能够有效对准地面，有效防止吸口漏气，保证对地毯的吸尘效果。

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是设计清洁装置。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

清洁机器人可以自动行走进行清洁工作，但是清洁机器人在上地毯清洁时，滚刷机构被地毯毛顶起向上浮动时，滚刷机构的吸口发生角度倾斜，导致吸口漏气，使地毯除尘效率变低。

实用新型内容

基于此，有必要针对清洁装置地毯除尘效率较低的问题，提供一种清洁装置。

一种清洁装置，清洁装置包括：机身件，机身件上开设有清洁口；滚刷机构，可活动地设于机身件内，且滚刷机构具有吸口；其中，滚刷机构在外力作用下向远离或靠近清洁口的方向活动时，吸口始终朝向清洁口且保持与清洁口平行。

上述清洁装置自动行走进行清洁工作时，地面上的灰尘等垃圾可通过清洁口被滚刷机构吸入吸口内，实现地面清洁工作。并且，滚刷机构在外力作用下向远离和靠近清洁口的方向活动时，吸口始终保持与清洁口平行。清洁装置在地面上行走进行清洁工作时，机身件上的清洁口贴着地面，当清洁装置移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构，滚刷机构向上浮动，同时滚刷机构的吸口保持与清洁口平行，即吸口的朝向保持垂直向下，使吸口能够有效对准地面，有效防止吸口漏气，保证对地毯的吸尘效果。

在其中一个实施例中，清洁装置还包括连接机构，连接机构的一端与机身件可转动连接，连接机构的另一端与滚刷机构可转动连接，滚刷机构能够绕连接机构与机身件的可转动连接点，向靠近和远离清洁口的方向摆动。

在其中一个实施例中，连接机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件分别设于滚刷机构自身轴向的相对两端，且均可转动地连接于机身件与滚刷机构之间。

在其中一个实施例中，第一连杆组件、机身件及滚刷机构之间形成一平行四边形连杆结构，第二连杆组件、机身件及滚刷机构之间形成另一平行四边形连杆结构。

在其中一个实施例中，第一连杆组件包括至少两个第一连杆，至少两个第一连杆平行间隔设置于滚刷机构轴向同一端，每个第一连杆的一端与滚刷机构可转动连接，且每个第一连杆的另一端与机身件可转动连接。

在其中一个实施例中，滚刷机构上设置有至少两个第一安装孔，机身将上开设有至少两个第三安装孔，每个第一连杆一端与第一安装孔可转动连接，每个第一连杆另一端与第三安装孔可转动连接。

在其中一个实施例中，第二连杆组件包括两个第二连杆，两个第二连杆相对第一连杆组件平行间隔地设置于滚刷机构轴向的同一端，每个第二连杆的一端与滚刷机构可转动连接，且每个第二连杆的另一端与机身件可转动连接。

在其中一个实施例中，滚刷机构上设置有至少两个第二安装孔，机身上开设有至少两个第四安装孔，每个第二连杆一端与第二安装孔可转动连接，每个第二连杆另一端与第三安装孔可转动连接。

在其中一个实施例中，第一连杆和第二连杆的长度相同，且第一连杆与吸口所在平面之间的夹角，和第二连杆与吸口所在平面之间的夹角相同。

在其中一个实施例中，所述清洁装置为扫地机器人。

附图说明