[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

机身件(10)，所述机身件(10)上开设有清洁口；

滚刷机构(30)，可活动地设于所述机身件(10)内，且所述滚刷机构(30)具有吸口(31)；

其中，所述滚刷机构(30)在外力作用下向远离或靠近所述清洁口的方向活动时，所述吸口(31)始终朝向所述清洁口且保持与所述清洁口平行。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括连接机构(50)，

所述连接机构(50)的一端与所述机身件(10)可转动连接，所述连接机构(50)的另一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，所述滚刷机构(30)能够绕所述连接机构(50)与所述机身件(10)的可转动连接点，向靠近和远离所述清洁口的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接机构(50)包括第一连杆组件(52)和第二连杆组件(54)，所述第一连杆组件(52)和所述第二连杆组件(54)分别设于所述滚刷机构(30)自身轴向的相对两端，且均可转动地连接于所述机身件(10)与所述滚刷机构(30)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆组件(52)、所述机身件(10)及所述滚刷机构(30)之间形成至少一个平行四边形连杆结构，所述第二连杆组件(54)、所述机身件(10)及所述滚刷机构(30)之间形成至少另一平行四边形连杆结构。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆组件(52)包括至少两个第一连杆(53)，至少两个所述第一连杆(53)平行间隔设置于所述滚刷机构(30)轴向的同一端，每个所述第一连杆(53)的一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，且每个所述第一连杆(53)的另一端与所述机身件(10)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷机构(30)上设置有至少两个第一安装孔，所述机身件(10)上开设有至少两个第三安装孔，每个所述第一连杆(53)一端与所述第一安装孔可转动连接，每个所述第一连杆(53)另一端与所述第三安装孔可转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连杆组件(54)包括至少两个第二连杆(55)，至少两个所述第二连杆(55)相对第一连杆(53)平行间隔地设置于所述滚刷机构(30)轴向的同一端，每个所述第二连杆(55)的一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，且每个所述第二连杆(55)的另一端与所述机身件(10)可转动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷机构(30)上设置有至少两个第二安装孔，所述机身上开设有至少两个第四安装孔，每个所述第二连杆(55)一端与所述第二安装孔可转动连接，每个所述第二连杆(55)另一端与所述第三安装孔可转动连接。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆(53)和所述第二连杆(55)的长度相同，且所述第一连杆(53)与所述吸口(31)所在平面之间的夹角，和所述第二连杆(55)与所述吸口(31)所在平面之间的夹角相同。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为扫地机器人。