[实用新型]一种简易自动码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种简易自动码垛机械手，包括机架、直线驱动组件、立柱、第一固定板、第一支架、第二固定板、第二支架、加强板、第三固定板、减速器、电机、齿轮和脚垫，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有减速器，三个减速器上均固定连接有电机，且电机的输出端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有齿条，且三个齿条分别固定连接于立柱、第一支架和第二支架上；本实用新型所设计的自动码垛机械手适用于自动码垛装置，具备结构简单、便于管理的优点，能够提生产效率、保证码垛的整齐性、减少人力成本，极大地提高了车间的自动化程度，保证了生产的连续性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种简易自动码垛机械手。

背景技术

码垛是一种把物品整齐的堆叠的操作，在现有技术中，对于大型产品零部件的码垛通常需要人工手动实现，该种作业方式不仅存在效率低下、费时费力的问题，而且无法保证零部件排列整齐，同时人工操作也会极大地影响到生产的连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简易自动码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种简易自动码垛机械手，包括机架，所述机架上安装有直线驱动组件，直线驱动组件包括立柱，机架上固定连接有立柱，立柱上安装有第一固定板，第一固定板上固定连接有第一支架，第一支架上安装有第二固定板，第二固定板上固定连接有第二支架，第二支架上安装有第三固定板，第三固定板上固定连接有旋转臂，旋转臂的输出端固定连接有法兰板。

优选的，所述立柱、第一支架和第二支架上均固定连接有导轨，第一固定板、第二固定板和第三固定板上对应导轨的位置处均固定连接有滑块，且滑块滑动连接于导轨上。

优选的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有减速器，三个减速器上均固定连接有电机，且电机的输出端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有齿条，且三个齿条分别固定连接于立柱、第一支架和第二支架上。

优选的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有拖链，且位于第一固定板上的拖链的另一端固定连接于立柱上，位于第二固定板上的拖链的另一端固定连接于第一支架上，位于第三固定板上的拖链的另一端固定连接于第二支架上。

优选的，所述第二支架的两侧外壁上均固定连接有加强板，且加强板固定连接于第二固定板上。

优选的，所述机架上固定连接有角铝，机架的下表面固定连接有脚垫。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型所设计的自动码垛机械手适用于自动码垛装置，具备结构简单、便于管理的优点，能够提生产效率、保证码垛的整齐性、减少人力成本，极大地提高了车间的自动化程度，保证了生产的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1中A区域的结构放大图；

图3为本实用新型的整体主视结构示意图；

图4为图3中B区域的结构放大图；

图5为本实用新型的整体侧视结构示意图；

图6为图5中C区域的结构放大图；