[实用新型]一种便携式步态分析用辅助装置及其辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式步态分析用辅助装置及其辅助系统，所述辅助装置包括两组分别用于左右腿的测试组件，每一组测试组件包括三个惯性传感器模块、一个柔性鞋垫以及一个控制器，其中：每一个惯性传感器模块均包括一个弹性绑带以及固定于所述弹性绑带上的惯性传感器；每一个柔性鞋垫包括一个鞋垫本体以及固定于所述鞋垫本体上的八个柔性压力传感器，其中四个柔性压力传感器分别对应四个跖骨的位置，一个柔性压力传感器对应位于大脚趾位置，两个柔性压力传感器对应位于足弓对侧位置，一个柔性压力传感器对应位于跟骨位置；八个所述柔性压力传感器分别与所述控制器通讯连接。本实用新型低成本、高时效性、操作灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种便携式步态分析用辅助装置及其辅助系统。

背景技术

步态分析已广泛应用于神经系统疾病(如脑卒中、脊髓损伤)、骨科疾病(如髋膝关节置换术、下肢骨折)及儿科疾病(如小儿脑瘫、先天性马蹄内翻足)的康复评定与治疗中。Boudarham等通过步态参数的测量，探讨脑卒中患者偏瘫步态特征，客观、定量地反映偏瘫患者步态异常。单莎瑞等通过采用步态分析对脑卒中患者的步长、步宽、步速等进行评价分析，证实了重复经颅磁刺激在矫正偏瘫步态中的有效性。Wren等探讨了步态分析在脑瘫患儿在接受下肢外科手术后的康复作用，通过研究组表明步态分析可提供客观依据，运动功能量化评价，对患者的康复起到重要作用。Asperheim等报道了马蹄内翻足患者在手术治疗后存在各种残余畸形的步态特征，脚趾内收可伴有足部0°-30°内旋和(或)胫前肌肉活动异常增加，部分患者残留跟骨外翻，可有膝关节过屈和踝关节过伸。通过步态分析，可以掌握病情严重程度，判断康复治疗效果，评价与指导康复治疗。综上，步态分析作为康复评定的重要组成部分，已广泛应用于临床康复工作中，成为评估患者步行能力和状态的重要手段，从而帮助康复医师/治疗师进行康复治疗或步态矫正的方案的制定和实施。

目前，市场上具有代表性的步态分析产品主要包括动作捕捉系统以及测力平台/鞋垫系统两种。

动作捕捉系统虽然能够比较准确的进行步态的信息提取及分析，但是存在一定不足：1.测试只能在实验室中进行，对场地要求严格。应用此类平台测试要求具备特定的实验室并预先安装好信息捕捉设备，铺设测力台；2.测试步骤繁琐，对测试人员专业要求高；3.成本高昂，目前的动作捕捉系统售价在数十万到几百万元不等。上述不足严重制约了其在临床和科学研究中的应用与推广。

相比之下，现有的测力平台/鞋垫系统对检测时环境的要求较低，对测试人员的专业水平要求略低，应用较灵活且价格大幅降低，引起了康复专业人员的关注。不过，依然存在一些问题：1.部分产品无法实时获取被测者的步行参数，且无法实现被测者与康复医师/治疗师及时高效的沟通；2.步行参数数据获取单一，多数只能监测到足底压力数据，而对于上下肢的运动轨迹和动态参数变化无法获取。3.部分产品价格依旧高昂，在康复机构和患者的应用不够广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中步态分析用测试装置存在的缺陷，而提供一种便携式步态分析用辅助装置。

本实用新型的另一个目的是提供一种基于所述便携式步态分析用辅助装置的辅助系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种便携式步态分析用辅助装置，包括两组分别用于左右腿的测试组件，每一组测试组件包括三个惯性传感器模块、一个柔性鞋垫以及一个控制器，其中：

每一个惯性传感器模块均包括一个弹性绑带以及固定于所述弹性绑带上的惯性传感器；

每一个柔性鞋垫包括一个鞋垫本体以及固定于所述鞋垫本体上的八个柔性压力传感器，其中四个柔性压力传感器分别对应四个跖骨的位置，一个柔性压力传感器对应位于大脚趾位置，两个柔性压力传感器对应位于足弓对侧位置，一个柔性压力传感器对应位于跟骨位置；

八个所述柔性压力传感器分别与所述控制器通讯连接。