[实用新型]一种便携式步态分析用辅助装置及其辅助系统有效
| 申请号： | 202223411905.7 | 申请日： | 2022-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN219229877U | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴千豪;赵美丹;徐瑞;侯榕洁;张邱喻;刘喆宇;杨菲雪 | 申请（专利权）人： | 天津中医药大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300193 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 步态 分析 辅助 装置 及其 系统 | ||
1.一种便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，包括两组分别用于左右腿的测试组件，每一组测试组件包括三个惯性传感器模块、一个柔性鞋垫以及一个控制器，其中：
每一个惯性传感器模块均包括一个弹性绑带以及固定于所述弹性绑带上的惯性传感器；
每一个柔性鞋垫包括一个鞋垫本体以及固定于所述鞋垫本体上的八个柔性压力传感器，其中四个柔性压力传感器分别对应四个跖骨的位置，一个柔性压力传感器对应位于大脚趾位置，两个柔性压力传感器对应位于足弓对侧位置，一个柔性压力传感器对应位于跟骨位置；
八个所述柔性压力传感器分别与所述控制器通讯连接。
2.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，对应位于跟骨位置的柔性压力传感器的尺寸为40mm*40mm方形结构。
3.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，对应位于第一跖骨位置的柔性压力传感器为直径为15mm的圆形结构。
4.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，对应位于第二、第三以及第四跖骨位置的柔性压力传感器为直径为10mm的圆形结构。
5.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，对应位于大脚趾位置的柔性压力传感器的尺寸为直径为15mm的圆形结构，位于足弓对侧位置的两个柔性压力传感器的尺寸为直径为15mm的圆形结构。
6.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，所述惯性传感器为WT901BLECL型号传感器。
7.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，所述控制器为FSRBLE控制器，八个所述柔性压力传感器分别通过杜邦线与所述控制器连接。
8.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，所述控制器固定于弹性定位带上。
9.如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置，其特征在于，所述便携式步态分析用辅助装置还包括给所述控制器供电的电源模块。
10.一种基于所述便携式步态分析用辅助装置的辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的便携式步态分析用辅助装置、上位机和无线传输模块，所述惯性传感器通过蓝牙信号与所述上位机通讯连接，所述控制器通过所述无线传输模块与所述上位机通讯连接。
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