[实用新型]一种水生态无人船系统

说明书

本实用新型公开了一种水生态无人船系统，包括船体，所述船体的头部设有前摄像头和水下摄像头，船体的底部设有测深传感器；船体的尾部设有用于收放取样管的收卷机构，所述取样管的一端通过取样泵连接取样瓶，取样管的另一端连接有固定支架，所述固定支架上安装有水下光照计。本实用新型能够实现水面水下双录，更全面的反应水生态的情况，还能够实现对透明度的测定以及对沉水植物生长效果的评价，而且可取不同深度的水样，以更好地了解各层的水质情况。

技术领域

本实用新型涉及湖泊水生态监测技术领域，尤其涉及一种水生态无人船系统。

背景技术

湖泊水生态监测往往具有监测较为麻烦且监测过程消耗成本过高的问题，公告号为CN214225134U的中国实用新型公开了一种用于湖泊水生态监测的无人船，可以通过监测船进行水生态观察，通过控制装置中的接收器将监测船开到湖泊中央，监测船上具有拍摄装置，通过拍摄装置中的摄像机拍摄距离岸边较远的水域，再通过天线将所拍摄到的景象发送回来，便于调研人员观察。但是这种无人船的监测指标无法全面反应水生态情况，比如沉水植物及水下情况、水体透明度情况等，而且只能取湖泊表面的水样，不能表征各层的水质情况，实现的功能和采集的数据都不够全面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水生态无人船系统，旨在解决现有技术中存在的传统无人船监测指标无法全面反应水生态情况，而且只能取湖泊表面的水样，不能表征各层的水质情况，实现的功能和采集的数据都不够全面的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种水生态无人船系统，包括船体，所述船体的头部设有前摄像头和水下摄像头，船体的底部设有测深传感器；船体的尾部设有用于收放取样管的收卷机构，所述取样管的一端通过取样泵连接取样瓶，取样管的另一端连接有固定支架，所述固定支架上安装有水下光照计。

进一步的，本实用新型中所述收卷机构包括转动安装在支撑座上的卷筒、连接驱动卷筒的卷筒电机，所述取样管缠绕在卷筒上。

进一步的，本实用新型中所述取样管包括通过转接头连接的缠绕段和连接段，所述转接头包括外固定头、与外固定头密封转动连接的内活动头，缠绕段的一端与所述内活动头连接、另一端与所述固定支架连接，连接段的一端与所述外固定头连接、另一端与所述取样泵连接。

进一步的，本实用新型中所述转接头安装在所述支撑座内，缠绕段穿至卷筒内部并从卷筒的一端引出与所述内活动头连接。

进一步的，本实用新型中所述缠绕段的外部套设有用于避免取样管收放时产生挤压变形的缓冲保护套。

进一步的，本实用新型中所述固定支架上安装有配重块。

进一步的，本实用新型中所述水下光照计水平安装在固定支架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1)本实用新型的无人船搭载了前摄像头和水下摄像头，实现水面水下双录，更全面的反应水生态的情况。

2)本实用新型通过测深传感器和光照计可以测定水体透明度，获取水深数据，还能利用光照计测定不同深度的照度，得知消光系数，算出真光层水深，便于指导沉水植物生长和后期对沉水植物生长效果的评价。

3)本实用新型可取不同深度的水样，通过收卷机构能够控制取样管的下放长度，启动取样泵即可将水样取至取样瓶中，以更好地了解各层的水质情况。

4)本实用新型特定设计的转接头，能够保证取样管的轻松缠绕收放、以及水样的顺利输送。

5)本实用新型中，取样管缠绕段外部设置的缓冲保护套能够很好地避免因挤压变形而导致的无法取样。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型中所述收卷机构的具体结构示意图。