[实用新型]一种机械臂加工用立式钻孔机

说明书

本申请属于钻孔机技术领域，公开了一种机械臂加工用立式钻孔机包括工装板，所述工装板的顶端固定连接有立板，所述工装板的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构，所述支撑机构的外侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机。本实施例通过设置的清理机构，利用套环与工装板的上表面接触，从而将套环顶进环槽的内部，并将挤压弹簧压缩变短，此时套筒的气孔一与套环的气孔一相连通，同时此时套筒的气孔二与套环的气孔二相连通，利用喷气管喷出的高压气体，对产生的金属碎屑进行喷除，并将金属碎屑吹进气孔二的内部，有利于统一对排渣管排出的金属碎屑进行统一处理，避免产生的金属碎屑在工作台上飞散。

技术领域

本申请涉及钻孔机技术领域，更具体地说，涉及一种机械臂加工用立式钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，按钻进方法可把钻机分成四类：冲击式钻机、回转式钻机、振动钻机、复合式钻机，在机械臂加工领域中，利用立式钻孔机，可对机械臂相关零件进行加工处理。

但是，现有的立式钻孔机在对工件进行钻孔的过程中，会产生大量的金属碎屑，并且这些金属碎屑随处飞散，若飞散的金属碎屑不加以处理，可能导致使用者的手上，以及造成工作台的脏乱，不利于下一个工件的加工处理，为此，需要一种机械臂加工用立式钻孔机来解决现有的不足。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种机械臂加工用立式钻孔机。

本申请提供的一种机械臂加工用立式钻孔机采用如下的技术方案：

一种机械臂加工用立式钻孔机，包括工装板，所述工装板的顶端固定连接有立板，所述工装板的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构，所述支撑机构的外侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至支撑板的底端，且伺服电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有钻头，所述钻头的外侧设置有清理机构，且清理机构位于支撑板的正下方。

进一步的，所述支撑机构包括支撑杆、顶块和压缩弹簧，所述支撑杆贯穿支撑板，且支撑杆与支撑板滑动连接，所述压缩弹簧套设于支撑杆的外侧，所述压缩弹簧的底端固定连接于工装板的上表面，且压缩弹簧的顶端固定连接于支撑板的下表面，所述顶块的底端固定连接于支撑杆的顶端，且顶块位于支撑板的正上方。

通过上述技术方案，利用压缩弹簧给予支撑板向上的支撑力，从而使支撑板缓慢的向下移动，方便钻头对工件进行精确加工。

进一步的，所述支撑板的两侧均开设有滑槽，所述立板的两侧均通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有滑轴，且滑轴的一端与滑槽滑动连接，所述连杆的另一侧固定连接有操作柄。

通过上述技术方案，利用向下按压操作柄，使滑轴在滑槽内部滑动，有利于将支撑板向下按压。

进一步的，所述支撑杆的外侧套设有缓冲环，且缓冲环与支撑杆滑动连接，所述缓冲环的上表面固定连接有数个缓冲弹簧，且缓冲弹簧呈圆形阵列分布，所述缓冲弹簧的顶端均固定连接于顶块的底端。

通过上述技术方案，支撑板向上弹起后，在缓冲环的作用下，有利于吸收支撑板的冲击力，方便支撑板快速恢复原来位置。

进一步的，所述清理机构包括套筒、套环、挤压弹簧、喷气管和排料管，所述套筒的筒壁开设有环槽，所述环槽的内部固定连接有数个挤压弹簧，且挤压弹簧呈圆形阵列分布，所述挤压弹簧的底端固定连接有套环，且套环与环槽滑动连接，所述套环的外周侧连通有数个喷气管，且喷气管的顶端贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶端，所述套环的外周侧连通有排料管，且排料管的底端贯穿工装板并延伸至工装板的底端。

通过上述技术方案，利用喷气管将加工产生的金属碎屑吹至排料管中，避免产生的金属碎屑在工作台上飞溅。