[实用新型]一种机械臂加工用立式钻孔机

权利要求书

1.一种机械臂加工用立式钻孔机，包括工装板(1)，其特征在于：所述工装板(1)的顶端固定连接有立板(2)，所述工装板(1)的顶端固定连接有一组左右对称的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的外侧活动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端延伸至支撑板(4)的底端，且伺服电机(5)的输出端固定连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)的底端固定连接有钻头(7)，所述钻头(7)的外侧设置有清理机构(8)，且清理机构(8)位于支撑板(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑杆(301)、顶块(302)和压缩弹簧(303)，所述支撑杆(301)贯穿支撑板(4)，且支撑杆(301)与支撑板(4)滑动连接，所述压缩弹簧(303)套设于支撑杆(301)的外侧，所述压缩弹簧(303)的底端固定连接于工装板(1)的上表面，且压缩弹簧(303)的顶端固定连接于支撑板(4)的下表面，所述顶块(302)的底端固定连接于支撑杆(301)的顶端，且顶块(302)位于支撑板(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧均开设有滑槽(9)，所述立板(2)的两侧均通过转轴活动连接有连杆(10)，所述连杆(10)的一侧固定连接有滑轴(11)，且滑轴(11)的一端与滑槽(9)滑动连接，所述连杆(10)的另一侧固定连接有操作柄(12)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述支撑杆(301)的外侧套设有缓冲环(13)，且缓冲环(13)与支撑杆(301)滑动连接，所述缓冲环(13)的上表面固定连接有数个缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)呈圆形阵列分布，所述缓冲弹簧(14)的顶端均固定连接于顶块(302)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述清理机构(8)包括套筒(801)、套环(802)、挤压弹簧(803)、喷气管(804)和排料管(805)，所述套筒(801)的筒壁开设有环槽(15)，所述环槽(15)的内部固定连接有数个挤压弹簧(803)，且挤压弹簧(803)呈圆形阵列分布，所述挤压弹簧(803)的底端固定连接有套环(802)，且套环(802)与环槽(15)滑动连接，所述套环(802)的外周侧连通有数个喷气管(804)，且喷气管(804)的顶端贯穿支撑板(4)并延伸至支撑板(4)的顶端，所述套环(802)的外周侧连通有排料管(805)，且排料管(805)的底端贯穿工装板(1)并延伸至工装板(1)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述套筒(801)的周侧和套环(802)的周侧均开设有数个气孔一(16)，且喷气管(804)的出气端通过气孔一(16)与套筒(801)的内部相连通，所述套筒(801)的周侧和套环(802)的周侧均开设有气孔二(17)，且排料管(805)的进料口与气孔二(17)相连通，且气孔二(17)的直径大于气孔一(16)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述套筒(801)的顶端开设有通孔(18)，所述钻头(7)穿过通孔(18)并延伸至套筒(801)的内侧，所述套筒(801)的上表面固定连接有数个连接杆(19)，且连接杆(19)呈圆形阵列分布，所述连接杆(19)的顶端均固定连接于支撑板(4)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用立式钻孔机，其特征在于：所述立板(2)的一侧固定连接有一组左右对称的滑轨(20)，所述滑轨(20)的外侧均滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧均固定连接于支撑板(4)的一侧。