[实用新型]一种可多方向移动真空等离子焊枪机构

说明书

本实用新型公开了一种可多方向移动的真空等离子焊枪机构，包括三维移动机构和设置于所述三维移动机构上的真空等离子焊枪，所述真空等离子焊枪通过真空腔体的开口伸入所述真空腔体内，所述真空等离子焊枪和所述真空腔体开口位置之间设置有动密封件。本实用新型的可多方向移动真空等离子焊枪机构通过设置三维移动机构，在三轴坐标系内利用伺服电机和丝杆结构驱动真空等离子焊枪移动，从而实现等离子焊枪在立体空间的多方向移动，扩大使用范围，提高了焊接质量。同时，通过波纹管的动密封结构也确保真空等离子焊枪在真空腔体内移动时保持真空腔体的真空密封状态。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种可多方向移动的真空等离子焊枪机构。

背景技术

真空等离子焊枪是一种在真空环境下进行焊接的焊枪，由于焊接温度高，其能够实现难熔金属的焊接。由于真空等离子焊枪需要在真空环境下工作，因此需要将等离子焊枪伸入真空腔体内进行焊接，由于真空腔体供等离子焊枪伸入的开口较小，受装入方式及真空腔体开口的限制，现有的真空等离子焊枪只能沿竖直方向移动，而不能在平面方向移动，即等离子焊枪无法在三维空间内准确移动定位，当水平面内焊接距离不理想时会严重影响焊接质量，限制了真空等离子焊枪的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种可多方向移动的真空等离子焊枪机构，解决了现有的真空等离子焊枪只能上下移动而导致使用范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型实施例提供一种可多方向移动的真空等离子焊枪机构，包括三维移动机构和设置于所述三维移动机构上的真空等离子焊枪，所述真空等离子焊枪通过真空腔体的开口伸入所述真空腔体内，所述真空等离子焊枪和所述真空腔体开口位置之间设置有动密封件。

在一种可能的实现方式中，所述三维移动机构包括第一方向移动部、第二方向移动部以及第三方向移动部，所述真空等离子焊枪活动连接于所述第三方向移动部上，所述第三方向移动部连接于所述第二方向移动部上，所述第二方向移动部连接于所述第一方向移动部上。

在一种可能的实现方式中，所述第一方向移动部、第二方向移动部以及第三方向移动部的移动方向互相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述第三方向移动部包括第三方向导轨和活动连接于所述第三方向导轨的第三滑块，所述真空等离子焊枪固定于所述第三滑块；

所述第二方向移动部包括第二方向导轨和活动连接于所述第二方向导轨的第二滑块，所述第三方向移动部固定于所述第二滑块；

所述第一方向移动部包括第一方向导轨和活动连接于所述第一方向导轨的第一滑块，所述第二方向移动部固定于所述第一滑块。

在一种可能的实现方式中，所述第三方向移动部还包括第三方向驱动部件，所述第三方向驱动部件驱动所述第三滑块沿所述第三方向导轨移动；

所述第二方向移动部还包括第二方向驱动部件，所述第二方向驱动部件驱动所述第二滑块沿所述第二方向导轨移动；

所述第一方向移动部还包括第一方向驱动部件，所述第一方向驱动部件驱动所述第一滑块沿所述第一方向导轨移动。

在一种可能的实现方式中，所述第三方向驱动部件包括第三丝杆，所述第三滑块套设于所述第三丝杆；

所述第二方向驱动部件包括第二丝杆，所述第二滑块套设于所述第二丝杆；

所述第一方向驱动部件包括第一丝杆，所述第一滑块套设于所述第一丝杆。

在一种可能的实现方式中，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端头均分别连接有伺服电机。

在一种可能的实现方式中，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端头均通过联轴器连接所述伺服电机。