[实用新型]一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器

权利要求书

1.一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，其特征在于，

所述动力装置包括发动机(1)、电源(2)和CPU(3)，电源(2)与发动机(1)和CPU(3)电连接，为航空器供电；

所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼(16)；

所述刹车装置包括刹车液压泵(4)、刹车卡钳总成(5)以及刹车盘(6)；

当CPU(3)发出刹车指令，刹车液压泵(4)的液压油通过液压管路(17)将压力传给刹车卡钳总成(5)，刹车卡钳总成(5)的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘(6)，使转轴停止转动，若干旋翼(16)同步停止旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述转轴包括机翼内转轴(9)和机翼内转轴(9)两端对称设置的旋翼横梁内转轴(12)，所述传动装置还包括机翼内转轴锥形齿一(7)、两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二(10)、两个对称设置的旋翼横梁内转轴锥形齿一(11)，旋翼横梁内转轴(12)两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二(13)、旋翼转动轴锥形齿(14)、旋翼转轴(15)和旋翼(16)，

所述发动机(1)输出端设有发动机轴锥形齿(8)；

发动机(1)运行，发动机轴锥形齿(8)通过机翼内转轴锥形齿一(7)带动机翼内转轴(9)转动，机翼内转轴(9)通过机翼内转轴锥形齿二(10)和旋翼横梁内转轴锥形齿一(11)带动旋翼横梁内转轴(12)转动，旋翼横梁内转轴(12)通过旋翼横梁内转轴锥形齿二(13)和旋翼转动轴锥形齿(14)带动旋翼转轴(15)转动，旋翼(16)随旋翼转轴(15)转动；

当CPU(3)发出刹车指令，刹车液压泵(4)的液压油通过液压管路(17)将压力传给刹车卡钳总成(5)，刹车卡钳总成(5)的刹车片夹紧机翼内转轴(9)上的刹车盘(6)，使机翼内转轴(9)停止转动，旋翼(16)同步停止旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述发动机(1)设于机翼内转轴(9)上方，发动机(1)输出端轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述旋翼横梁内转轴(12)轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：两根所述旋翼横梁内转轴(12)以航空器机身轴线为对称轴对称设置。