[实用新型]一种新能源重卡用旋转式换电机器人及其换电站

说明书

本实用新型涉及一种新能源重卡用旋转式换电机器人及其换电站，包括设置的天轨滑道、安装在天轨上的移动件、带动移动件升降的提升机构及固定安装在移动件下方的固定件，固定件下方固定安装有中间开设通槽的中间板，中间板四角处下方固定安装有导向柱，固定件下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，固定件底面上固定安装有第一齿圈及与第一齿圈相啮合的第二齿轮，第一齿圈的转轴固定连接有旋转驱动，根据重卡与停车平台的倾斜角度调整齿圈，齿圈带动下方吊具组件旋转对应角度，吊具组件与重卡汽车上电池包位置进行匹配，提高电池箱更换效率。

技术领域

本实用新型属于重卡换电机器人技术领域，涉及一种新能源重卡用旋转式换电机器人及其换电站。

背景技术

随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，重型卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动重型卡车成为解决环境污染问题的重要一环，发展电动重型卡车换电站能够提高重型卡车的使用效率，促进重型卡车的发展。但是重型卡车对电池电量需求大，采用充电技术影响重型卡车使用效率，而采用换电技术可以大大提高电动重型卡车的使用效率。

由于电池箱体积和重卡重量较大，司机在停车平台上不适合精确调整重卡的位置来适合换电机器人对电池包的拿取，对卡车停放位置要求较高，需要卡车在停车平台的中间位置，因此在对卡车进行换电操作时，往往需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，这样会大量增加人力成本且大大降低了重卡车的换电效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决对卡车进行换电操作时，往往需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，而增加人力成本且降低重卡车换电效率的问题，提供一种新能源重卡用旋转式换电机器人及其换电站。

一种新能源重卡用旋转式换电机器人，包括设置在换电箱体上部的天轨滑道、安装在天轨滑道上的移动件、带动移动件升降的提升机构及与固定安装在移动件下方的固定件，固定件下方装配有中间开设通槽的中间板，中间板四角处下方固定安装有导向柱，固定件下方还装配有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，固定件底面上固定安装有第一齿圈及与第一齿圈相啮合的第二齿轮，第一齿圈的转轴固定连接有旋转驱动，固定件与中间板之间装配有第一齿圈及与第一齿圈相啮合的第二齿圈，第一齿圈的转轴与固定件固定连接，第二齿圈的转轴与吊具组件固定连接。

进一步，吊具组件包括横板、铰接在横板底部的若干吊钩以及驱动吊钩旋转的驱动装置，吊钩分别位于横板底部的四角处，吊钩的钩体位于横板的下方，吊钩的驱动连接件连接至驱动装置上，驱动装置能够根据需要驱动吊钩旋转。有益效果：吊钩根据需要驱动装置驱动旋转，使得吊钩的钩体相对于横板向外转出，勾住放置电池包的电池箱，实现吊具组件与电池箱的吊装固定。

进一步，旋转驱动固定在中间板上，第二齿圈转轴与吊具组件中横板固定连接。有益效果：通过齿圈能够调节吊具组件的旋转角度。

进一步，靠近旋转驱动一侧中间板端部上方设置有第一弹簧，第一弹簧上端与移动件连接。有益效果：通过第一弹簧，实现部件的柔性连接。

进一步，固定件两端安装有插销，其上部设置有一端与移动件固定连接的第二弹簧，移动件开设有与插销相适配的销孔。有益效果：通过插销实现固定件与移动件的安装固定。

进一步，第二齿圈上固定安装有刻度尺。有益效果：通过读取刻度尺，精准调控旋转角度。

进一步，吊钩的数量为四个。

一种具有旋转式换电机器人的换电站，包括容纳上述换电机器人以及容纳该换电机器人吊装电池箱用的换电箱体，换电箱体内设置有停车平台，停车平台两侧设置有导向杆。

进一步，电池箱呈纵向并排放置在换电箱体内，放置在重卡上的电池箱与停在停车平台的重卡车头平行。