[实用新型]一种新能源重卡用旋转式换电机器人及其换电站

权利要求书

1.一种新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，包括设置在换电箱体上部的天轨滑道、安装在天轨滑道上的移动件、带动移动件升降的提升机构及与固定安装在移动件下方的固定件，所述固定件下方装配有中间开设通槽的中间板，所述中间板四角处下方固定安装有导向柱，所述固定件下方还装配有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，所述固定件底面上固定安装有第一齿圈及与第一齿圈相啮合的第二齿轮，所述第一齿圈的转轴固定连接有旋转驱动，所述固定件与中间板之间装配有第一齿圈及与第一齿圈相啮合的第二齿圈，第一齿圈的转轴与固定件固定连接，第二齿圈的转轴与吊具组件固定连接。

2.如权利要求1所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，所述吊具组件包括横板、铰接在横板底部的若干吊钩以及驱动吊钩旋转的驱动装置，吊钩分别位于横板底部的四角处，吊钩的钩体位于横板的下方，吊钩的驱动连接件连接至驱动装置上，驱动装置能够根据需要驱动吊钩旋转。

3.如权利要求1所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，所述旋转驱动固定在中间板上，第二齿圈转轴与吊具组件中横板固定连接。

4.如权利要求3所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，靠近所述旋转驱动一侧中间板端部上方设置有第一弹簧，第一弹簧上端与移动件连接。

5.如权利要求1所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，所述固定件两端安装有插销，其上部设置有一端与移动件固定连接的第二弹簧，移动件开设有与插销相适配的销孔。

6.如权利要求3所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，所述第二齿圈上固定安装有刻度尺。

7.如权利要求2所述的新能源重卡用旋转式换电机器人，其特征在于，所述吊钩的数量为四个。

8.一种具有旋转式换电机器人的换电站，其特征在于，包括容纳权利要求1～7任一项所述的换电机器人以及容纳该换电机器人吊装电池箱用的换电箱体，所述换电箱体内设置有停车平台，所述停车平台两侧设置有导向杆。

9.如权利要求8所述的有旋转式换电机器人的换电站，其特征在于，所述电池箱呈纵向并排放置在换电箱体内，放置在重卡上的电池箱与停在停车平台的重卡车头平行。

10.如权利要求9所述的有旋转式换电机器人的换电站，其特征在于，所述电池箱呈倒U形，其平直段安装有相配合使用的电池箱托架。