[实用新型]一种平衡车及其支撑骨架

说明书

一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的的第二连接部；所述第一连接部由第一结构部在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方；设置了延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力；第一连接部和第二连接部的设置可以简化支撑骨架的加工工艺，提高质量，降低成本。

技术领域

本申请涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车支撑骨架。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，包括无杆和有杆两种转弯操控方式，现有的有杆平衡车通常有两种，一种是脚踏板设置在两个轮毂内侧，这种脚踏板的设置方式两脚之间的距离较近，便于站立骑行，并且由于脚部受到两侧轮毂的限制，无法方便的支撑地面；另一种是脚踏板设置在轮毂外部两侧，这种脚踏部的安装方式是固定在轮毂电机的轴上，需要用到双轴的轮毂电机，成本较高，而且脚踏部的压力直接作用在轮轴上，会对轮轴产生较大的局部压力，从而导致轮轴变弯，稳定性较差；同时，现有的常见的支撑骨架是用钢管折弯形成的框架结构，钢管在被折弯之前，其上会设置有用于和平衡车壳体配合固定的定位孔，由于折弯操作存在工艺误差，会导致整个框架结构发生变形，原先的定位孔位置偏移，与壳体的安装出现困难，而先焊接折弯在打孔则需要较为复杂的工装夹具，成本更高，有必要优化支撑骨架的机构，在实现原有功能的基础上，减少支撑骨架的结构件的折弯次数和焊接次数。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种结构简单可靠、成本低的平衡车。本申请提供了以下技术方案：

一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的的第二连接部；所述第一连接部由第一结构部在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方。

可选的，所述延伸部与第一结构部或第二结构部固定连接和/或一体成型。

可选的，所述第二结构部具有向上的凸起部。

可选的，所述第一结构部上固定连接有立柱。

可选的，所述立柱通过支撑柱与第二结构部固定连接。

可选的，还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件和第二支撑件。

可选的，第二结构部上固定连接有安装板，所属安装板上设有多个安装孔。

可选的，所述脚踏部对称设于延伸部的左前方和右前方。

可选的，还包括第三连接部，第三连接部固定连接所述第二连接部和/或第一连接部端部，共同围合形成脚踏部。

一种平衡车，包括上述平衡车支撑骨架。

通过设置延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力和平衡车整体受力的平衡，同时，延伸部能够将轮毂整个进行包裹，形成保护，避免轮毂受到损伤；第一连接部和第二连接部的设置可以简化支撑骨架的加工工艺，提高质量，降低成本，提高平衡车的安装精度。

附图说明

图1为本申请实施例1的立体图；

图2为本申请实施例1的左视图；

图3为本申请实施例1的俯视图；