[实用新型]一种电动连杆转角90度翻转机构

说明书

本实用新型涉及传送设备技术领域，具体涉及一种电动连杆转角90度翻转机构，包括：底板；第一上料座，所述第一上料座设于所述底板；送料座以及翻转座；主动杆，所述主动杆的一端转动设于所述翻转座；驱动件；连接杆，所述连接杆的一端与所述主动杆的另一端枢接；输出杆，所述输出杆的一端设有第一转动轴，所述输出杆的另一端设有第二转动轴，所述第一转动轴转动设于所述翻转座，所述输出杆的中部与所述连接杆的另一端枢接；联动组件；承载板，与所述第二转动轴连接；以及取料组件，所述取料组件设于承载板。本实用新型采用电动连杆的结构使得取料组件进行90度的翻转，只需要使用一个驱动件即可以完成产品的翻转传送，结构简单并且能够节约成本。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，具体涉及一种电动连杆转角90度翻转机构。

背景技术

在产品的运输组装过程中，有时候需要将立式放置的产品，进行90度翻转后，使得产品以卧式的方式放入指定的位置，传统的做法大多采用人工操作，存在工作效率低下的问题。

为了提高工作效率，市面上出现了带有翻转功能的传送设备，但是该设备需要同时具备横移、升降以及翻转功能，则需要对应设置多个驱动件以及多个联动件，存在结构复杂以及成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种电动连杆转角90度翻转机构，结构简单，节约成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种电动连杆转角90度翻转机构，包括：

底板；

第一上料座，用于放置第一产品，所述第一上料座设于所述底板；

送料座，设于所述底板；

翻转座，设于所述底板；

主动杆，所述主动杆的一端转动设于所述翻转座；

驱动件，用于驱动所述主动杆的一端转动；

连接杆，所述连接杆的一端与所述主动杆的另一端枢接；

输出杆，所述输出杆的一端设有第一转动轴，所述输出杆的另一端设有第二转动轴，所述第一转动轴转动设于所述翻转座，所述输出杆的中部与所述连接杆的另一端枢接；

联动组件，设于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间；

承载板，与所述第二转动轴连接；

以及取料组件，所述取料组件设于所述承载板，所述取料组件用于将所述第一上料座的第一产品传送至所述送料座。

本实用新型进一步设置为，所述第一上料座的出料端设有第一感应器。

本实用新型进一步设置为，所述驱动件为伺服电机；所述伺服电机设于所述翻转座；所述伺服电机的输出端与所述主动杆的一端连接。

本实用新型进一步设置为，所述联动组件包括设于所述第一转动轴的第一同步轮、设于所述第二转动轴的第二同步轮以及设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

本实用新型进一步设置为，所述取料组件包括设于所述承载板的取料气缸、设于所述取料气缸的输出端的取料板以及设于所述取料板的取料吸嘴。

本实用新型进一步设置为，所述电动连杆转角90度翻转机构还包括设于所述底板的第二上料座；所述第二上料座用于放置第二产品；

所述电动连杆转角90度翻转机构还包括用于将所述第二上料座的第二产品传送至所述送料座的推料组件。

本实用新型进一步设置为，所述推料组件包括设于所述底板的推料座、设于所述推料座的推料气缸以及设于所述推料气缸的输出端的推料板；所述推料板设于所述第二上料座的出料端。