[实用新型]一种电动连杆转角90度翻转机构

权利要求书

1.一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于，包括：

底板(1)；

第一上料座(2)，用于放置第一产品，所述第一上料座(2)设于所述底板(1)；

送料座(3)，设于所述底板(1)；

翻转座(4)，设于所述底板(1)；

主动杆(41)，所述主动杆(41)的一端转动设于所述翻转座(4)；

驱动件(42)，用于驱动所述主动杆(41)的一端转动；

连接杆(43)，所述连接杆(43)的一端与所述主动杆(41)的另一端枢接；

输出杆(44)，所述输出杆(44)的一端设有第一转动轴(51)，所述输出杆(44)的另一端设有第二转动轴(52)，所述第一转动轴(51)转动设于所述翻转座(4)，所述输出杆(44)的中部与所述连接杆(43)的另一端枢接；

联动组件，设于所述第一转动轴(51)与所述第二转动轴(52)之间；

承载板(6)，与所述第二转动轴(52)连接；

以及取料组件，所述取料组件设于所述承载板(6)，所述取料组件用于将所述第一上料座(2)的第一产品传送至所述送料座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述第一上料座(2)的出料端设有第一感应器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述驱动件(42)为伺服电机；所述伺服电机设于所述翻转座(4)；所述伺服电机的输出端与所述主动杆(41)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述联动组件包括设于所述第一转动轴(51)的第一同步轮(53)、设于所述第二转动轴(52)的第二同步轮(54)以及设于所述第一同步轮(53)与所述第二同步轮(54)之间的同步带(55)。

5.根据权利要求1所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述取料组件包括设于所述承载板(6)的取料气缸(61)、设于所述取料气缸(61)的输出端的取料板(62)以及设于所述取料板(62)的取料吸嘴(63)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述电动连杆转角90度翻转机构还包括设于所述底板(1)的第二上料座(7)；所述第二上料座(7)用于放置第二产品；

所述电动连杆转角90度翻转机构还包括用于将所述第二上料座(7)的第二产品传送至所述送料座(3)的推料组件。

7.根据权利要求6所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述推料组件包括设于所述底板(1)的推料座(8)、设于所述推料座(8)的推料气缸(81)以及设于所述推料气缸(81)的输出端的推料板(82)；所述推料板(82)设于所述第二上料座(7)的出料端。

8.根据权利要求6所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述第二上料座(7)的出料端设有第二感应器(71)。

9.根据权利要求6所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述送料座(3)设有组装工位(31)；所述取料组件用于将所述第一上料座(2)的第一产品传送至所述送料座(3)的组装工位(31)；

所述底板(1)在所述组装工位(31)的底部设有固定组件；

所述固定组件包括设于底板(1)的固定气缸(91)以及设于固定气缸(91)输出端的固定块(92)；所述组装工位(31)贯穿设有通孔(32)；所述固定块(92)活动穿设于所述通孔(32)。

10.根据权利要求9所述的一种电动连杆转角90度翻转机构，其特征在于：所述送料座(3)在所述组装工位(31)的一端设有送料气缸(33)；所述送料气缸(33)的输出端设有送料板(34)。