[实用新型]一种芯片引脚视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种芯片引脚视觉检测设备，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；实现芯片引脚检测工作中的检测、转料摆放的一体化结合工作，提高加工的连贯性，有效的提高检测工作的效率，并且实现可以根据检测结果进行分类摆放的转料效果，从而避免了人工的参与，且提高了检测效率。

技术领域

本实用新型属于芯片检测技术领域，涉及一种芯片引脚视觉检测设备。

背景技术

在芯片加工后期，需要对芯片进行检测，例如对芯片的引脚进行检测，看是否存在不良品或缺陷。目前最先进的技术是通过图像检测软件对芯片进行拍照进行检测，不过在对芯片拍照前需要人工辅助相机进行检测。这种人工辅助既增加了人工成本，也导致检测效率不高，因此技术人员根据现场情况对检测工序进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种芯片引脚视觉检测设备，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；

待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；

转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；该取料机械手包括：安装于转料X轴模组上滑动部上的取料座板，该取料座板的后端安装有一组驱动电机；

取料座板的前端面设置有一对平行设置的取料臂板以及两组升降滑轨；取料臂板分别通过滑块安装于升降滑轨上，使取料臂板可沿着升降滑轨在取料座板上进行上下滑动工作；取料臂板的末端设置有取料吸嘴；

驱动电机的输出轴穿过取料座板延伸至两个取料臂板之间位置，且驱动电机的输出轴上嵌套有一组驱动齿轮，取料臂板的内侧位置成型有与驱动齿轮相互啮合的齿条段；通过驱动电机带动取料臂板进行上下升降工作。

作为本实用新型进一步的方案：待检测放料盘Y轴模组上还设置有用于实现料盘下放的弹夹式料盘下料装置以及用于实现空盘回收的弹夹式空盘回收装置。

本实用新型的有益效果：实现芯片引脚检测工作中的检测、转料摆放的一体化结合工作，提高加工的连贯性，有效的提高检测工作的效率，并且实现可以根据检测结果进行分类摆放的转料效果，从而避免了人工的参与，且提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中取料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。