[实用新型]一种芯片引脚视觉检测设备

权利要求书

1.一种芯片引脚视觉检测设备，其特征在于，包括：平行设置的待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组、横跨于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间的转料X轴模组以及设置于待检测放料盘Y轴模组与检测放料盘Y轴模组之间位置的芯片引脚视觉检测机构；

待检测放料盘Y轴模组以及检测放料盘Y轴模组的滑动部上均安装有用于放置料盘的盛放座；

转料X轴模组上设置有用于实现取料的取料机械手；该取料机械手包括：安装于转料X轴模组上滑动部上的取料座板，该取料座板的后端安装有一组驱动电机；

取料座板的前端面设置有一对平行设置的取料臂板以及两组升降滑轨；取料臂板分别通过滑块安装于升降滑轨上，使取料臂板可沿着升降滑轨在取料座板上进行上下滑动工作；取料臂板的末端设置有取料吸嘴；

驱动电机的输出轴穿过取料座板延伸至两个取料臂板之间位置，且驱动电机的输出轴上嵌套有一组驱动齿轮，取料臂板的内侧位置成型有与驱动齿轮相互啮合的齿条段；通过驱动电机带动取料臂板进行上下升降工作。

2.根据权利要求1所述的一种芯片引脚视觉检测设备，其特征在于，待检测放料盘Y轴模组上还设置有用于实现料盘下放的弹夹式料盘下料装置以及用于实现空盘回收的弹夹式空盘回收装置。