[实用新型]一种外盖自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种外盖自动组装设备，包括机体，外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；外盖转盘上设有多个外盖定位台；第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在外盖转盘的转动方向上间隔分布；第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于外盖定位台；棘爪上料组件；外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构；组装转盘上设有棘爪定位台；棘爪定位台用于接收棘爪上料组件转移的棘爪；第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至棘爪定位台的棘爪上；棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。本实用新型可实现外盖以及棘爪的自动组装，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及按钮加工技术领域，尤其涉及一种外盖自动组装设备。

背景技术

目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。但是，现有的棘爪与外盖的组装主要是依赖于机械手的夹取，然后实现压合即可，组装效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外盖自动组装设备，其可实现外盖以及棘爪的自动组装，组装效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种外盖自动组装设备，包括，

机体，

外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；所述外盖转盘上设有多个外盖定位台，所述外盖转盘可转动安装于所述机体上；所述第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在所述外盖转盘的转动方向上间隔分布；所述第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于所述外盖定位台；所述外盖旋压机构用于对所述外盖定位台上的外盖进行旋转下压；

棘爪上料组件，所述棘爪上料组件用于转移棘爪；

外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构，所述组装转盘可转动的安装于所述机体上；所述棘爪上料组件、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构在组装转盘的转动方向上间隔分布；所述组装转盘上设有棘爪定位台；所述棘爪定位台用于接收所述棘爪上料组件转移的棘爪；所述第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至所述棘爪定位台的棘爪上；所述棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。

进一步地，所述外盖旋压机构包括第一安装架、第一吸盘、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一吸盘、所述第一驱动件以及所述第二驱动件均安装于所述第一安装架；所述第一驱动件用于带动所述第一吸盘转动；所述第二驱动件用于带动所述第一吸盘上下运动。

进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一安装架上，所述第一气缸的活塞杆的底端连接有安装板；所述第二驱动件为安装于所述安装板上的第一电机；所述第一吸盘与所述第一电机的转轴连接。

进一步地，所述第一外盖夹取机构包括第一夹取架、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于所述机体上，所述第一电动滑台沿所述机体的长方向运动；所述第二电动滑台与所述第一电动滑台的滑台连接，并沿机体的宽度方向运动；所述第三电动滑台安装于所述第二电动滑台的滑台上，并沿机体高度方向运动；所述第一夹取架与所述第三电动滑台的滑台连接；所述第一夹取架上设有第一夹爪，所述第一夹爪用于吸取外盖。