[实用新型]一种外盖自动组装设备

权利要求书

1.一种外盖自动组装设备，其特征在于，包括，

机体，

外盖上料组件，包括外盖转盘、第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构；所述外盖转盘上设有多个外盖定位台，所述外盖转盘可转动安装于所述机体上；所述第一外盖夹取机构以及外盖旋压机构在所述外盖转盘的转动方向上间隔分布；所述第一外盖夹取机构用于夹取外盖放置于所述外盖定位台；所述外盖旋压机构用于对所述外盖定位台上的外盖进行旋转下压；

棘爪上料组件，所述棘爪上料组件用于转移棘爪；

外盖棘爪组装组件，包括组装转盘、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构，所述组装转盘可转动的安装于所述机体上；所述棘爪上料组件、第二外盖夹取机构以及棘爪压合机构在组装转盘的转动方向上间隔分布；所述组装转盘上设有棘爪定位台；所述棘爪定位台用于接收所述棘爪上料组件转移的棘爪；所述第二外盖夹取机构用于夹取外盖定位台上的外盖转移至所述棘爪定位台的棘爪上；所述棘爪压合机构用于将外盖与棘爪压合。

2.如权利要求1所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述外盖旋压机构包括第一安装架、第一吸盘、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一吸盘、所述第一驱动件以及所述第二驱动件均安装于所述第一安装架；所述第一驱动件用于带动所述第一吸盘转动；所述第二驱动件用于带动所述第一吸盘上下运动。

3.如权利要求2所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一安装架上，所述第一气缸的活塞杆的底端连接有安装板；所述第二驱动件为安装于所述安装板上的第一电机；所述第一吸盘与所述第一电机的转轴连接。

4.如权利要求1所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一外盖夹取机构包括第一夹取架、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，所述第一电动滑台安装于所述机体上，所述第一电动滑台沿所述机体的长方向运动；所述第二电动滑台与所述第一电动滑台的滑台连接，并沿机体的宽度方向运动；所述第三电动滑台安装于所述第二电动滑台的滑台上，并沿机体高度方向运动；所述第一夹取架与所述第三电动滑台的滑台连接；所述第一夹取架上设有第一夹爪，所述第一夹爪用于吸取外盖。

5.如权利要求4所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述外盖上料组件还包括外盖输送机构，所述外盖输送机构包括第一托盘机构以及第二托盘机构，所述第一托盘机构以及所述第二托盘机构在所述机体的长度方向间隔分布；所述第一托盘机构包括第一托盘、第一托盘驱动件；所述第二托盘机构包括第二托盘以及第二托盘驱动件，所述第一托盘以及所述第二托盘均安装于所述机体上，并均可沿所述机体的高度方向运动；所述第一托盘驱动件用于带动所述第一托盘沿机体的高度方向运动；所述第二托盘驱动件用于带动所述第二托盘沿机体的高度方向运动；所述第一托盘以及所述第二托盘均用于堆叠外盖料盘；所述第一托盘以及所述第二托盘在所述第一夹取架的运动轨迹上。

6.如权利要求5所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第一夹取架上设有第二吸盘；所述第二吸盘用于将第一托盘的外盖料盘转移至所述第二托盘上。

7.如权利要求1-6任一项所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述棘爪压合机构包括第二安装架、压头以及第三驱动件，所述压头以及所述第三驱动件均安装于所述压头上，所述第三驱动件用于带动所述压头沿机体的高度方向运动；所述压头用于在向下运动后顶压所述棘爪定位台上的外盖，以使外盖与棘爪压合。

8.如权利要求1-6任一项所述的外盖自动组装设备，其特征在于，所述第二外盖夹取机构包括第四电动滑台以及第二夹取架，所述第四电动滑台用于带动所述第二夹取架沿所述机体的宽度方向运动；所述第二夹取架上设有第二夹爪。