[实用新型]一种线路板移载机

说明书

本实用新型涉及移载机技术领域，具体涉及一种线路板移载机，包括线路板载具、以及沿线路板载具的输送方向依次设置的斜坡式皮带输送机组、中转输送机组和升降调节式输送机组；与波峰焊设备结合使用时，斜坡式皮带输送机组接入波峰焊设备的输出口，斜坡式皮带输送机组倾斜输送线路板载具进入中转输送机组的第一双轨输送机，第一Y轴向直线模组驱动第一双轨输送机至升降调节式输送机组，升降调节式输送机组对线路板载具进行升降调节，从而适应下一工序的不同较低高度的输送需求，且采用中转输送机组进行中转，使斜坡式皮带输送机组和升降调节式输送机组的输送方向相方，避免了在同一方向输送而需要配套较长的场地使用。

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体涉及一种线路板移载机。

背景技术

线路板PCB是英文(Printed Circuie Board)印制PCB,线路板的简称。通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。

现有的线路板组装元器件时，可借助线路板载具承载线路板，采用波峰焊或回流焊进行组装，常用的波峰焊设备加工高度较高，若仅采用皮带输送机进行直线输出、补料再输送至下一工序，所需占地较长，厂房空间难以满足需求，且难以适应下一工序的不同较低高度的输送需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种线路板移载机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种线路板移载机，包括线路板载具、以及沿线路板载具的输送方向依次设置的斜坡式皮带输送机组、中转输送机组和升降调节式输送机组，所述中转输送机组包括中转台、连接于中转台的第一Y轴向直线模组、以及与第一Y轴向直线模组的输出端连接的第一双轨输送机，所述第一Y轴向直线模组和第一双轨输送机配合用于将所述斜坡式皮带输送机组输送的线路板载具转移至升降调节式输送机组。

优选的，所述中转输送机组还包括设置于所述中转台的线路板补料皮带输送机、设置于所述中转台的XYZ轴向驱动机构、以及连接于XYZ轴向驱动机构的输出端的线路板取放料组件，所述线路板补料皮带输送机用于补充输入线路板，所述XYZ轴向驱动机构和线路板取放料组件配合用于将所述线路板补料皮带输送机输送的线路板补入第一双轨输送机的线路板载具中。

优选的，所述线路板取放料组件包括与所述XYZ轴向驱动机构的输出端的升降连接件、与升降连接件连接的旋转升降驱动装置、多个与旋转升降驱动装置的输出端连接的吸盘座、以及多个与吸盘座连接的真空吸盘。

优选的，所述旋转升降驱动装置包括与所述升降连接件连接的第一伺服电机、通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的旋转轴、与旋转轴的一端固定连接的气缸座、以及多个与气缸座连接的升降气缸，所述吸盘座连接于升降气缸的输出端。

优选的，所述XYZ轴向驱动机构包括设置于所述中转台的支座、设置于所述中转台的滑座、连接于支座的第二Y轴向直线模组、一端连接于第二Y轴向直线模组的输出端且另一端滑动连接于滑座的X轴向直线模组、以及连接于X轴向直线模组的输出端的Z轴向直线模组，所述线路板取放料组件连接于Z轴向直线模组的输出端。

优选的，所述升降调节式输送机组包括支架、连接于支架的丝杆电机、与丝杆电机螺纹配合的升降螺母、与升降螺母固定连接的升降架、以及连接于升降架顶部的第二双轨输送机，所述第二双轨输送机用于将所述第一双轨输送机的线路板载具输送至下一工序。