[实用新型]一种线路板移载机

权利要求书

1.一种线路板移载机，其特征在于：包括线路板载具、以及沿线路板载具的输送方向依次设置的斜坡式皮带输送机组、中转输送机组和升降调节式输送机组，所述中转输送机组包括中转台、连接于中转台的第一Y轴向直线模组、以及与第一Y轴向直线模组的输出端连接的第一双轨输送机，所述第一Y轴向直线模组和第一双轨输送机配合用于将所述斜坡式皮带输送机组输送的线路板载具转移至升降调节式输送机组。

2.根据权利要求1所述的一种线路板移载机，其特征在于：所述中转输送机组还包括设置于所述中转台的线路板补料皮带输送机、设置于所述中转台的XYZ轴向驱动机构、以及连接于XYZ轴向驱动机构的输出端的线路板取放料组件，所述线路板补料皮带输送机用于补充输入线路板，所述XYZ轴向驱动机构和线路板取放料组件配合用于将所述线路板补料皮带输送机输送的线路板补入第一双轨输送机的线路板载具中。

3.根据权利要求2所述的一种线路板移载机，其特征在于：所述线路板取放料组件包括与所述XYZ轴向驱动机构的输出端的升降连接件、与升降连接件连接的旋转升降驱动装置、多个与旋转升降驱动装置的输出端连接的吸盘座、以及多个与吸盘座连接的真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种线路板移载机，其特征在于：所述旋转升降驱动装置包括与所述升降连接件连接的第一伺服电机、通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的旋转轴、与旋转轴的一端固定连接的气缸座、以及多个与气缸座连接的升降气缸，所述吸盘座连接于升降气缸的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种线路板移载机，其特征在于：所述XYZ轴向驱动机构包括设置于所述中转台的支座、设置于所述中转台的滑座、连接于支座的第二Y轴向直线模组、一端连接于第二Y轴向直线模组的输出端且另一端滑动连接于滑座的X轴向直线模组、以及连接于X轴向直线模组的输出端的Z轴向直线模组，所述线路板取放料组件连接于Z轴向直线模组的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种线路板移载机，其特征在于：所述升降调节式输送机组包括支架、连接于支架的丝杆电机、与丝杆电机螺纹配合的升降螺母、与升降螺母固定连接的升降架、以及连接于升降架顶部的第二双轨输送机，所述第二双轨输送机用于将所述第一双轨输送机的线路板载具输送至下一工序。