[实用新型]Mask翻转设备

权利要求书

1.Mask翻转设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

底部支撑机构(200)，所述底部支撑机构(200)设置于所述机架(100)顶面，所述底部支撑机构(200)与所述机架(100)转动连接，所述底部支撑机构(200)用于承载Mask(600)，所述底部支撑机构(200)包括两个固定限位组件(210)，两个所述固定限位组件(210)设置于同一侧，所述固定限位组件(210)用于抵接所述Mask(600)；

两个侧向归正机构(300)，两个所述侧向归正机构(300)设置于所述底部支撑机构(200)上与所述固定限位组件(210)相邻的一侧，两个所述侧向归正机构(300)连接于所述底部支撑机构(200)的同侧，所述侧向归正机构(300)被配置为对所述Mask(600)进行侧向归正；

两个顶部限位机构(400)，两个所述顶部限位机构(400)设置于所述底部支撑机构(200)上与所述固定限位组件(210)相对的一侧，所述顶部限位机构(400)被配置为限制所述Mask(600)在竖直方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述底部支撑机构(200)还包括支撑板(220)和多个浮动支撑台(230)，多个所述浮动支撑台(230)设置于所述支撑板(220)上，所述浮动支撑台(230)与所述支撑板(220)相对浮动连接，多个所述浮动支撑台(230)的高度一致。

3.根据权利要求2所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述浮动支撑台(230)底部与所述支撑板(220)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述Mask翻转设备还包括转动机构(500)，所述转动机构(500)安装于所述机架(100)上，所述底部支撑机构(200)通过所述转动机构(500)与所述机架(100)转动连接。

5.根据权利要求4所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述转动机构(500)包括轴承座(510)、转动轴(520)和第一驱动组件(530)，所述轴承座(510)安装于所述机架(100)上，所述转动轴(520)与所述轴承座(510)转动连接，所述底部支撑机构(200)与所述转动轴(520)固定连接，所述第一驱动组件(530)的输出端与所述转动轴(520)连接，所述第一驱动组件(530)被配置为驱动所述转动轴(520)相对所述轴承座(510)转动。

6.根据权利要求5所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述第一驱动组件(530)为伺服电机驱动组件。

7.根据权利要求1所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述侧向归正机构(300)包括第一限位块(310)和第二驱动组件(320)，所述第二驱动组件(320)设置于所述底部支撑机构(200)上，所述第一限位块(310)竖直设置，所述第一限位块(310)能够与所述Mask(600)的侧边抵接，所述第二驱动组件(320)的输出端与所述第一限位块(310)连接，所述第二驱动组件(320)被配置为驱动所述第一限位块(310)沿水平方向移动并抵接所述Mask(600)的侧边。

8.根据权利要求7所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述第二驱动组件(320)为气缸驱动组件。

9.根据权利要求1所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述顶部限位机构(400)包括第二限位块(410)和第三驱动组件(420)，所述第三驱动组件(420)设置于所述底部支撑机构(200)上，所述第二限位块(410)为L型块，所述第二限位块(410)包括竖直延伸部(412)和横向延伸部(411)，所述横向延伸部(411)能够抵接所述Mask(600)的顶面，所述第三驱动组件(420)的输出端与所述竖直延伸部(412)连接，所述第三驱动组件(420)被配置为驱动所述第二限位块(410)沿竖直方向移动并抵接所述Mask(600)的顶部。

10.根据权利要求9所述的Mask翻转设备，其特征在于，所述第三驱动组件(420)为气缸驱动组件。