[实用新型]一种适用于大载荷的减速装置

权利要求书

1.一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：包括减速箱体，设置在减速箱体侧面的行星轮箱（3），位于减速箱体内部并与行星轮箱（3）内的行星轮系传动连接的锥齿轮减速结构；行星轮箱（3）远离减速箱体的一侧设置有驱动电机（1），减速箱体的中部竖直设置有输出轴（13），锥齿轮减速结构与输出轴（13）传动连接；锥齿轮减速结构包括水平设置的与行星轮系传动连接的锥齿轮输入轴（16），锥齿轮输入轴（16）的轴端处套设有轴承座（19），轴承座（19）与锥齿轮输入轴（16）之间设置有两个完全相同的圆柱滚子轴承（21）和一个四点接触球轴承（20）；两个圆柱滚子轴承（21）分别位于轴承座（19）的两端，四点接触球轴承（20）位于轴承座（19）远离输出轴（13）的一端，远离输出轴（13）的圆柱滚子轴承（21）位于靠近输出轴（13）的圆柱滚子轴承（21）和四点接触球轴承（20）之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述行星轮箱（3）、锥齿轮减速结构和驱动电机（1）各有两个，均对称设置在输出轴（13）的左右两侧，两侧的锥齿轮输入轴（16）的轴心线共线。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述锥齿轮减速结构还包括连接在锥齿轮输入轴（16）靠近输出轴（13）一端的第一锥齿轮（17），输出轴（13）上部连接有第二锥齿轮（18），第一锥齿轮（17）与第二锥齿轮（18）啮合，轴承座（19）位于第一锥齿轮（17）远离输出轴（13）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述行星轮箱（3）内的行星轮系包括太阳轮（6），行星轮系通过联轴器（2）和花键与驱动电机（1）连接，太阳轮（6）外侧设置有内齿圈（4），内齿圈（4）与太阳轮（6）之间设置有行星轮组（5），行星轮组（5）包括4个行星轮。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述减速箱体包括上下扣合的减速箱上箱体（9）和减速箱下箱体（10），减速箱上箱体（9）与减速箱下箱体（10）通过合箱螺钉（14）固定连接，减速箱下箱体（10）的底部四周设置有地脚螺栓孔（15）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述减速箱体的左右两侧各设置有一个齿轮轴透盖（7），减速箱上箱体（9）的顶部设置有上透盖（11），减速箱下箱体（10）的底部设置有下透盖（12），减速箱上箱体（9）的前后侧面设置有筋板（8）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于大载荷的减速装置，其特征在于：所述行星轮系的输出轴通过滚动轴承与齿轮轴透盖（7）连接，行星轮系的输出轴通过花键与锥齿轮输入轴（16）连接。